ST意法半导体中文论坛求教步进电机控制（多轴联动。加减速算法）

求教步进电机控制（多轴联动。加减速算法）

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wsnfly~ 提问时间：2015-9-20 20:11 /

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赞收藏 1 评论15 发布时间：2015-9-20 20:11

15个回答

agave07 回答时间：2015-9-22 14:19:51

楼主的遇到的问题我以前也遇到过，稍晚我分享一篇文档给你，很有用的

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agave07 回答时间：2015-9-22 18:55:15

你看一下这篇资料吧，里面对加减速曲线的描述很详细了。

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现.pdf

1.75 MB, 下载次数: 201, 下载积分: ST金币 -1

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hxf0223-1030194 回答时间：2015-9-23 17:10:16

agave07 发表于 2015-9-22 18:55
你看一下这篇资料吧，里面对加减速曲线的描述很详细了。

贴合实际需求的论文

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wsnfly~ 回答时间：2015-9-24 12:49:04

agave07 发表于 2015-9-22 18:55
你看一下这篇资料吧，里面对加减速曲线的描述很详细了。

太棒了！

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anny 回答时间：2015-9-24 13:34:48

楼主，现在什么情况了

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wsnfly~ 回答时间：2015-9-29 18:32:27

anny 发表于 2015-9-24 13:34
楼主，现在什么情况了

现在的情况就是，还是该用PCL6143运动控制芯片吧。专用的芯片总比单片机强

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