osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前提是要把信号清零。我一直奇怪信号设置一后就不变了，比如我设置了osSignalSet(xxsHandle,0x01);osSignalSet(xxsHandle,0x02);osSignalSet(xxsHandle,0x04);之后，下次再设置信号0x01的话，其实另外两个模块下的程序也会执行，也就是多oswaitsignal没有清零任何信号，查看变量证实了我的判断，于是想用ossignalclear语句，很遗憾居然就是一个定义没有内容。查看oswaitsignal定义，关键语句如下：if(xTaskNotifyWait( 0,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)，查看xTaskNotifyWait定义，发现那个0就是执行前要清零的信号位，0位当然什么都不清除，他妈妈的这个封装真的有问题，一直以为是自己错了，请看freertos的解释：
ulBitsToClearOnEntry Any bits set in ulBitsToClearOnEntry will be cleared in the calling RTOS task's notification value on entry to the xTaskNotifyWait() function (before the task waits for a new notification) provided a notification is not already pending when xTaskNotifyWait() is called.
For example, if ulBitsToClearOnEntry is 0x01, then bit 0 of the task's notification value will be cleared on entry to the function.
Setting ulBitsToClearOnEntry to 0xffffffff (ULONG_MAX) will clear all the bits in the task's notification value, effectively clearing the value to 0.
很清楚地解释了这一点，难道cmisis封装时不能添加一个变量吗？
由于我的程序不需要保留signal位，所以最简单的办法就是直接修改cmsis_os这个程序，把0直接换成0xffffffff,如下if(xTaskNotifyWait( 0xffffffff,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)。问题解决。
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前提是要把信号清零。我一直奇怪信号设置一后就不变了，比如我设置了osSignalSet(xxsHandle,0x01);osSignalSet(xxsHandle,0x02);osSignalSet(xxsHandle,0x04);之后，下次再设置信号0x01的话，其实另外两个模块下的程序也会执行，也就是多oswaitsignal没有清零任何信号，查看变量证实了我的判断，于是想用ossignalclear语句，很遗憾居然就是一个定义没有内容。查看oswaitsignal定义，关键语句如下：if(xTaskNotifyWait( 0,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)，查看xTaskNotifyWait定义，发现那个0就是执行前要清零的信号位，0位当然什么都不清除，他妈妈的这个封装真的有问题，一直以为是自己错了，请看freertos的解释：
ulBitsToClearOnEntry Any bits set in ulBitsToClearOnEntry will be cleared in the calling RTOS task's notification value on entry to the xTaskNotifyWait() function (before the task waits for a new notification) provided a notification is not already pending when xTaskNotifyWait() is called.
For example, if ulBitsToClearOnEntry is 0x01, then bit 0 of the task's notification value will be cleared on entry to the function.
Setting ulBitsToClearOnEntry to 0xffffffff (ULONG_MAX) will clear all the bits in the task's notification value, effectively clearing the value to 0.
很清楚地解释了这一点，难道cmisis封装时不能添加一个变量吗？
由于我的程序不需要保留signal位，所以最简单的办法就是直接修改cmsis_os这个程序，把0直接换成0xffffffff,如下if(xTaskNotifyWait( 0xffffffff,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)。问题解决。
这个就是我想要找的哈哈
http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS/html/index.html
file:///C:/Keil_v5/ARM/Pack/ARM/CMSIS/4.3.0/CMSIS/Documentation/RTOS/html/modules.html
楼主把它翻译一下，给我们这些不会英文的也看看
我也是刚玩，cmsis_os 显然是封装了freertos，如果完全使用freertos命令在程序中也是没问题的，但是cmsis_os更方便；没玩过RTX，个人估计如果在cubemx中也选择rtx的话，cmsis也把rtx封装了，即os的api和rtx的api有同样的功能。
国内资料太少，google又上不去，学的很艰难啊，比如我勾选了usb，cubemx把usb初始化放在defaulttask中了，难道usb要不停地初始化吗？百度不到的，希望共同提高