qiu-368230 发表于 2015-9-10 08:54
如果CMSIS_OS 就是封装后的freeRTos，那么CMSIS-RTOS RTX呢，他们三个之间到底是什么关系啊，谢谢  ...

CMSIS-RTOS 就是一种标准呗 一样的api接口

Tony_Duan 发表于 2015-10-6 23:45
osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前 ...

我也遇到这个问题了

Tony_Duan 发表于 2015-10-6 23:45
osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前 ...

我试验了下，osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)函数的参数解释有误，@param  signals   wait until all specified signal flags set or 0 for any single signal flag.翻译：等待所有指定的信号标志设置完毕或者参数为0，等待任何一个信号标志设置。而实测发现signals设置为0，或者其它任何值，只要
调用osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signal)设置了signal的任何一个bit，osSignalWait()都会继续执行。如果调用osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec)时将signals参数写0，确实不会清除已经设置的标志，signals参数对应函数BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait )的ulBitsToClearOnExit参数，意思是退出时要清除的标志。你的问题可以不用改代码，直接写osSignalWait (0x00000007,  1000)即可。