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我的STM32两轮平衡车  

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laotui 发布时间：2015-2-23 17:21
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 8 评论85 发布时间：2015-2-23 17:21
85个回答
天好蓝 回答时间：2015-2-26 16:06:43
hdx.jpg
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天好蓝 回答时间：2015-2-26 16:07:46
aaaaaaaaa.jpg
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Veiko 回答时间：2015-2-26 22:18:38
很不错，赞一个
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wwwhlw 回答时间：2015-2-26 23:04:08
支持一下，楼主能否发一下平衡车的原理图？
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laotui 回答时间：2015-2-27 12:13:36
wwwhlw 发表于 2015-2-26 23:04
支持一下，楼主能否发一下平衡车的原理图？

这个直接用最小系统做的，没画专门的原理图，电机驱动是TB6612，单片机是STM32F103RBT6，传感器MPU6050。
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wwwhlw 回答时间：2015-2-27 12:28:23
好的，谢谢
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jtc_88 回答时间：2015-3-2 15:51:57
不错哦 看看 PID
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jtc_88 回答时间：2015-3-2 15:53:37
不错哦 看看 PID
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juanjuanstar 回答时间：2015-3-8 10:29:15
谢谢分享~~
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TZH1 回答时间：2015-5-22 21:18:52
不错顶一个
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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