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我的STM32两轮平衡车  

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laotui 发布时间：2015-2-23 17:21
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 8 评论85 发布时间：2015-2-23 17:21
85个回答
laotui 回答时间：2015-2-25 16:55:06
站立的时候稳吗？晃动大不大，晃动不大的话走起来问题也不大。
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eagle508 回答时间：2015-2-25 16:59:44
做的不错，参考一下
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laotui 回答时间：2015-2-25 17:07:59
党国特派员 发表于 2015-2-25 16:32
楼主，请教个问题，我的平衡小车可以站立但行走困难。往前起老是一晃一晃的，何解？ ...

调节PID参数试试，另外看下31楼之前点的回复结果没回复上。
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chendiand 回答时间：2015-2-25 21:07:03
laotui 发表于 2015-2-24 21:21
参考INA128自己焊的模拟电路，要接220V市电。

不错，学习了
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伏尔加的鱼 回答时间：2015-2-26 09:08:34
挺好的    自己也手痒了
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laotui 回答时间：2015-2-26 11:53:59
伏尔加的鱼 发表于 2015-2-26 09:08
挺好的    自己也手痒了

不困难的我用的是TB6612，电机最贵能淘换到二手的做一个也不贵。
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那就地方iv 回答时间：2015-2-26 13:17:38
很不错，感谢楼主分享！
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anny 回答时间：2015-2-26 15:07:36
谢谢分享，学习一下
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数码小叶 回答时间：2015-2-26 15:53:04
谢谢分享
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数码小叶 回答时间：2015-2-26 15:53:23
楼主厉害
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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