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我的STM32两轮平衡车  

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laotui 发布时间:2015-2-23 17:21
阅读主题, 点击返回1楼
1 收藏 8 评论85 发布时间:2015-2-23 17:21
85个回答
w小菜才 回答时间:2015-2-24 10:59:59
了解一下
laotui 回答时间:2015-2-24 11:43:20
wambob 发表于 2015-2-24 10:48
恭喜啊电子这玩意挺花钱的

最后车学校收了给补了几百块基本回本了
laotui 回答时间:2015-2-24 11:45:12
kernaly 发表于 2015-2-24 10:51
心电图用什么前端采的?

电极片,模拟电路自己搭的用INA128.
MouseCat 回答时间:2015-2-24 12:03:57
顶一下啦
爝火燃回春浩浩 回答时间:2015-2-24 12:10:30
laotui 发表于 2015-2-23 21:50
感谢支持,回帖的人好少,感谢你。
再发个自己做的心电图。

心电图是用的ucGUI吗??我做过平衡车,有一个问题想请教一下,你的小车可以下台阶吗?、他一离地就会失速对吧,暂时还没想到可行的办法,我知道用陀螺仪判断失重可以判断。。那个心电图程序可以交流一下吗,,我想做个示波器。把GUi的Demo程序修改的不行。。。。、
laotui 回答时间:2015-2-24 12:17:01
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-2-24 12:10
心电图是用的ucGUI吗??我做过平衡车,有一个问题想请教一下,你的小车可以下台阶吗?、他一离地就会失 ...

不是GUI,自己画的图,做示波器可以参考下魏坤示波器比较实用。平衡车长时间离地确实不行,把直立环调硬一点下小台阶没问题。
爝火燃回春浩浩 回答时间:2015-2-24 12:27:46
laotui 发表于 2015-2-24 12:17
不是GUI,自己画的图,做示波器可以参考下魏坤示波器比较实用。平衡车长时间离地确实不行,把直立环调硬 ...

自己做的图不太好看,,我还是习惯用GUI。。我有个程序是考虑了超重和失重的,,可以随便提
wu1169668869 回答时间:2015-2-24 14:47:31
谢谢分享~
大器所成 回答时间:2015-2-24 18:47:05
不错,仔细看后再回复,哈哈
chendiand 回答时间:2015-2-24 21:13:37
楼主的心电图是用什么采集的

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