STM32
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//从I2C设备读取一个字节数据
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uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
uint8_t REG_data;
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
{
if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{}
}
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
{
if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{}
}
return REG_data;
}
好久之前的，找不到了。