STM32L0 HAL驱动串口 DMA,I2C读MPU6050 - 第7页 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

STM32L0 HAL驱动串口 DMA,I2C读MPU6050 精华

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党国特派员发布时间：2015-1-6 13:21

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赞收藏 15 评论75 发布时间：2015-1-6 13:21

75个回答

没有人对我说回答时间：2016-4-15 23:15:02

请问一下，我可不可以使用IIC和DMA将传感器中的所以寄存器的值全部读出来，使用9250的传感器？？

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党国特派员回答时间：2016-4-16 09:42:17

没有人对我说发表于 2016-4-15 23:15
请问一下，我可不可以使用IIC和DMA将传感器中的所以寄存器的值全部读出来，使用9250的传感器？？ ...

当然可以了。

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吃货天下回答时间：2016-6-20 21:42:48

uint8_t i2cRead(uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress)
{
      uint8_t data[1];
      HAL_Delay(50);
      HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 1, 500);
      return data[0];
}
不通过DM A或者中断，直接这样在while中读取
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

data2[0]=i2c_read(0x68,0x75,1,data1);
HAL_Delay(5);

  }
中读不出数来，是为啥那，楼主帮忙解决解决，谢谢

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mr.hs 回答时间：2016-7-1 15:43:15

请问i2c初始化哪里的从机地址有什么用
我看有些列子写了有些没有写

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坚定力量回答时间：2016-8-21 09:30:17

非常棒的东西，感谢分享

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beebird 回答时间：2016-8-21 10:16:37

非常好，感谢分享

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qingy 回答时间：2016-11-1 16:41:28

楼主，跪求工程，包含这个上位机更好！嘿嘿

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DarkG 回答时间：2017-1-19 20:26:03

文件是不是没给全啊，PWR_MGMT_1 这个宏定义也没有找到

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人总要学会慢慢长大回答时间：2017-5-17 22:23:33

我就想问你的SLAVEDRESS 是多少？

uint8_t REG_data;
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
{
      if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
      {}
}

if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
{
      if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
      {}
}

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