好东西，学习了

mark 试下

@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数最后会发出一个STOP命令，但是MPU6050在读寄存器时，中间是不能有STOP的。

//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
     uint8_t REG_data;
     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000) != HAL_OK)
     {
         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
         {}
     }
   
     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2cx,SlaveAddress+1,®_data,1,5000) != HAL_OK)
     {
         if(HAL_I2C_GetError(&hi2cx) != HAL_I2C_ERROR_AF)
         {}
     }
     return REG_data;
}

stonematrix 发表于 2015-12-3 10:47
@楼主, 下面这段确定没问题吗?
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,SlaveAddress,®_Address,1,5000)这个函数 ...

确实如何所说，但是我用上面的代码当时测试是可以工作的。

使用HAL_I2C_Mem_Read应该会更好。

这么好的帖子没人顶，我来了

最近正好在用l0系列的 硬件i2c 我按楼主的设置 发现一直死在发送里面的循环 还有在接收数据时候的 那个buffer是什么意思

westzhao13 发表于 2016-1-6 22:12
最近正好在用l0系列的 硬件i2c 我按楼主的设置 发现一直死在发送里面的循环 还有在接收数据时候的 那个buff ...

HAL_I2C_Master_Transmit 可以用 HAL_I2C_Mem_Write 代替
HAL_I2C_Master_Receive 可以使用 HAL_I2C_Mem_Read代替

westzhao13 发表于 2016-1-6 22:12
最近正好在用l0系列的 硬件i2c 我按楼主的设置 发现一直死在发送里面的循环 还有在接收数据时候的 那个buff ...

buffer你是指哪个地方？

党国特派员 发表于 2016-1-7 09:21
HAL_I2C_Master_Transmit 可以用 HAL_I2C_Mem_Write 代替
HAL_I2C_Master_Receive 可以使用 HAL_I2C_Mem_ ...

好的 我试试看

党国特派员 发表于 2016-1-7 09:26
buffer你是指哪个地方？

就是那个@_Address