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升级测试
磁场定向控制FOC,关于使用正交编码器给电机预定位
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hsl127
提问时间:2014-12-19 03:14 /
问答
是否解决:
请教各位高手:
1、ST的FOC 2.0库中,
使用正交编码器
在电机启动阶段,作电机位置对齐,对齐位置为90度(相对A相偏离的电角度),在该位置下,若A相电流为Ia,则B、C相电流为:
Ib=Ic=-Ia/2,为什么?
2、使用FOC如何进行位置控制?即让电机从当前角度转动到任意指定的机械角度,并停止在该目标角度。
本人对电机控制不大熟悉,请懂的兄弟姐妹们不吝指教,非常感谢!
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发布时间:2014-12-19 03:14
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wambob
回答时间:2014-12-19 12:58:00
a0a.1 32b0c
如果楼主是学习或搞项目的,建议去找相关的资料看下, FOC是磁场定向技术(Field Oriented Control,简称FOC)
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巅峰残狼
回答时间:2014-12-19 13:17:08
a1024a.1 32b0c
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奔跑小蜗牛
回答时间:2014-12-20 09:38:56
a0a.1 32b0c
如果有霍尔传感器,可以用霍尔测速,测量电角度,如果没有霍尔传感器,那就用FOC库MC_State_Observe和MC_State_Observer_Interface模块
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hsl127
回答时间:2014-12-20 17:49:14
a0a.1 32b0c
谢谢各位,我自己弄清楚了
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haoyang877
回答时间:2015-11-24 00:07:46
a0a.1 32b0c
同学你是怎么理解的呢,我到现在都没有搞明白,为什么定位过程中有时候会快速的反转然后报错呢
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我是胡工
回答时间:2020-8-14 18:17:44
a0a.1 32b0c
hsl127 发表于 2014-12-20 17:49
谢谢各位,我自己弄清楚了
给介绍一下吧 谢谢
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