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移植μc/os时，任务级切换函数即OSCtrSw,中断级任务切换函数为OSIntCtrSw,两者的功能都是设置PendSV中断，从而在PendSV中断服务程序中真正实现任务的切换。而PendSV中断服务程序的过程就是先保存CPU的R4-R11寄存器，之后再出栈即将运行的任务的R4-R11，从而实现任务切换。那么这两个任务切换函数过程不是一样的？？？为什么书上说OSIntCtrSw()由于之前已经发生过中断，故CPU的寄存器已经保存入栈，只需要出栈即将运行任务的R4-R11即可？？OSIntCtrSw和OSCtrSw进入的是同一个PendSV中断服务函数，为什么OSCtrSw时进入PendSV服务程序得先保存R4-R11，而OSIntCtrSw可以省略这一步？因为他们进入的是同一个PendSV服务程序，那么它们俩按照程序的一条一条执行不都是先应该保存R4-R11吗？？难道是当OSIntCtrSw时，执行PendSV服务程序会可以跳过保存R4-R11这个步骤，而只执行出栈即将运行任务的R4-R11这个程序段？？？ |
RE:stm32单片机移植μc/os时，任务级切换函数和中断级切换函数的困惑
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
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PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？
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PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？
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回复第 2 楼 于2013-09-29 11:23:47发表:
PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？
处理器只保存那几个特殊的和R0到R3。R0到R3是为了传参，这就是为啥你要在任务调度的时候自己实现R4到后面的，除非你能保证整个系统的函数传参都不大于这个范围，那你就可以不做这部分保存r4和后面的。
事实上咱们写程序也不会添加很多参数，一般都是包成结构体，传个地址啥的，还能保证函数的可重入。
建议你看看那本 , 里面这部分讲的很详细，尤其是关于PendSV，有专门的一章
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回复第 6 楼 于2013-09-29 20:30:24发表:
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PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？
处理器只保存那几个特殊的和R0到R3。R0到R3是为了传参，这就是为啥你要在任务调度的时候自己实现R4到后面的，除非你能保证整个系统的函数传参都不大于这个范围，那你就可以不做这部分保存r4和后面的。
事实上咱们写程序也不会添加很多参数，一般都是包成结构体，传个地址啥的，还能保证函数的可重入。
建议你看看那本 , 里面这部分讲的很详细，尤其是关于PendSV，有专门的一章
中断时硬件只是保存了xpsr，pc，lr，r12，r0-r3,那么中断级别任务切换时，调用OSIntCtrSw进入PendSV中断服务程序时不也得进行r4-r11的保存？？可是为什么书上说OSIntCtrSw()由于之前已经发生过中断，故CPU的寄存器已经保存入栈，只需要出栈即将运行任务的R4-R11即可？？
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回复第 7 楼 于2013-09-29 21:08:44发表:
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PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？
处理器只保存那几个特殊的和R0到R3。R0到R3是为了传参，这就是为啥你要在任务调度的时候自己实现R4到后面的，除非你能保证整个系统的函数传参都不大于这个范围，那你就可以不做这部分保存r4和后面的。
事实上咱们写程序也不会添加很多参数，一般都是包成结构体，传个地址啥的，还能保证函数的可重入。
建议你看看那本 , 里面这部分讲的很详细，尤其是关于PendSV，有专门的一章
中断时硬件只是保存了xpsr，pc，lr，r12，r0-r3,那么中断级别任务切换时，调用OSIntCtrSw进入PendSV中断服务程序时不也得进行r4-r11的保存？？可是为什么书上说OSIntCtrSw()由于之前已经发生过中断，故CPU的寄存器已经保存入栈，只需要出栈即将运行任务的R4-R11即可？？
大哥，R4和后面的寄存器都没变过，当然直接用了
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回复第 8 楼 于2013-09-29 21:18:42发表:
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回复第 2 楼 于2013-09-29 11:23:47发表:
PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断
那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？
处理器只保存那几个特殊的和R0到R3。R0到R3是为了传参，这就是为啥你要在任务调度的时候自己实现R4到后面的，除非你能保证整个系统的函数传参都不大于这个范围，那你就可以不做这部分保存r4和后面的。
事实上咱们写程序也不会添加很多参数，一般都是包成结构体，传个地址啥的，还能保证函数的可重入。
建议你看看那本 , 里面这部分讲的很详细，尤其是关于PendSV，有专门的一章
中断时硬件只是保存了xpsr，pc，lr，r12，r0-r3,那么中断级别任务切换时，调用OSIntCtrSw进入PendSV中断服务程序时不也得进行r4-r11的保存？？可是为什么书上说OSIntCtrSw()由于之前已经发生过中断，故CPU的寄存器已经保存入栈，只需要出栈即将运行任务的R4-R11即可？？
大哥，R4和后面的寄存器都没变过，当然直接用了
我问的是OSIntCtrSw既然进入了PendSV中断服务程序，而中断服务程序前半段程序就是保存R4-R11的，那么OSIntCtrSw不也得保存R4-R11，不管SysTick中断时保存没有保存过，除非进入PendSV中断服务程序后跳过了保存了R4-R11那几句而直接了后面了出栈R4-R11的程序