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stm32单片机移植μc/os时，任务级切换函数和中断级切换函数的困惑

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天空之城123 提问时间：2013-9-29 10:23 /

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赞收藏评论11 发布时间：2013-9-29 10:23

11个回答

dzc2001 回答时间：2013-9-30 10:18:20

RE:stm32单片机移植μc/os时，任务级切换函数和中断级切换函数的困惑

SysTick中断是肯定不会去保存R4到R11的
PendSV中断服务程序并不一定每次都去保存R4到R11。
你仔细看一下汇编，里面有OSPendSV_nosave
注意区分两个堆栈

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蜗牛-2032493 回答时间：2013-9-30 11:48:04

回复:stm32单片机移植μc/os时，任务级切换函数和中断级切换函数的困惑

回复第 11 楼于2013-09-30 10:18:20发表:
SysTick中断是肯定不会去保存R4到R11的
PendSV中断服务程序并不一定每次都去保存R4到R11。
你仔细看一下汇编，里面有OSPendSV_nosave
注意区分两个堆栈

邵贝贝老师里面有句话说“进入中断后，应该调用中断切换函数OSIntCtxSw，而不应调用任务切换函数OS_TASK_SW,因为中断服务子程序已经将CPU寄存器存入到了中断了的任务的堆栈中，而无需再做第二次”
那么，“已经将CPU寄存器存入到了....”里面的CPU寄存器指的是XPSR，LR，PC，这些寄存机器？？还是指所有的CPU寄存器包括R4-R11？？“无需再做第二次”的第二次指的是哪个过程？？
我实在是弄不明白了，望帮忙解惑....

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