想问一个串口DMA的问题。

ansontao · 发表于 2012-11-13 02:40:13

问一个关于串口DMA的问题，感觉和串口接收缓冲区有关。
最近在做一个项目，要用串口接收固定40个字节的数据，每隔10ms40个字节的数据。
但是接收数据之前要用串口发命令给设备，请求这些数据，发送请求的时候，设备也会回复几个字节的应答。

当发送完请求的命令后，收到指定的回复（3个字节）后，每隔10ms就会有40个字节的需要的数据通过串口发回来。
但是前面发送的命令和回复的应答都是4、5个字节，所以我没用DMA,而是直接用串口接收中断。
当在串口接收终端中接收到正确的回复后，马上开启DMA模式，用DMA接收数据，DMA接收完成中断一次，就接收到40个字节。
比如发送命令 char command[ ] = { ‘s','e','n','d' } 4个字节, 接收到 char respond[] = { ' s' , 'e', 'n', 'd', 'o','k'} 6个字节，
然后设备就一直发送40字节的数据。
问题来了，我把DMA的计数设置成40，然后开启的时候，第一次的DMA中断的第一个字节收到的是之前应答的最后一个字节’k',然后才是40字节的数据，所以接收到39字节数据时就DMA中断了，最后一个字节又到下一次DMA中断才收到。
后面的所有DMA中断都会因为这个原因而错开1字节。但是我在串口中断中已经接收了最后一个字节了（确实接收到了，usart_receive 了最后一个字节了），为什么开启DMA时还会接收到最后一个字节（我也尝试过开dma前执行一遍 usart_receive（USART），也不行）。
可能是最后一个字节还留在缓冲区里（我猜想）？，所以有什么办法可以清空串口接收缓冲区吗？
后面我的解决办法是第一次开DMA时，把DMA计数加1 ，即41，然后在中断中重新设置DMA计数为40，这样是把问题解决了，就是第一组数据丢弃了。
不过我还是想知道是什么原因，是缓冲区问题吗，还是别的？所以来这里求助一下，看看有没有遇到相同问题的，或者有对stm32了解深入一点的大神解答下，谢谢！！

xiaodc88 · 发表于 2012-11-13 08:39:14

经楼主这么一分析，我也认为可以是缓冲区的问题，要不这样，用串口收完"K"后再开DMA接收，应该数据就全了吧

安 · 发表于 2012-11-13 09:39:10

能不能看看你的串口配置？DMA的配置。

ansontao · 发表于 2012-11-13 12:00:03

回复第 2 楼于2012-11-13 08:39:14发表:
经楼主这么一分析，我也认为可以是缓冲区的问题，要不这样，用串口收完"K"后再开DMA接收，应该数据就全了吧

串口已经收完K了，我还用另一个串口发回来看过了。

ansontao · 发表于 2012-11-13 12:29:02

//这个是DMA的配置
void DMA_Configuration()
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* USARTy_Tx_DMA_Channel (triggered by USARTy Tx event) Config */

DMA_DeInit(USARTy_Tx_DMA_Channel);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USARTy_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)tmp;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0x40;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(USARTy_Tx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);
/* USARTy RX DMA1 Channel (triggered by USARTy Rx event) Config */
DMA_DeInit(USARTy_Rx_DMA_Channel);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USARTy_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buffer_rx;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RxBufferSize;
DMA_Init(USARTy_Rx_DMA_Channel, &DMA_InitStructure);
}

ansontao · 发表于 2012-11-13 12:29:53

这个是串口配置。
void My_Usart_Init()
{
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   RCC_Configuration();
   DMA_Configuration();
   GPIO_Configuration();
   NVIC_Configuration();

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200  ;
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

   //³õÊ¼»¯´®¿Ú2
   USART_Init(USARTy,&USART_InitStructure);
   //Ê¹ÄÜ´®¿Ú½ÓÊÕÖÐ¶Ï
   USART_ITConfig(USARTy,USART_IT_RXNE ,ENABLE);
   //Ê¹ÄÜ´®¿Ú2
   USART_Cmd(USARTy,ENABLE);
   //Ê¹ÄÜ´®¿ÚYµÄDMA
   USART_DMACmd(USARTy,USART_DMAReq_Tx | USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
//    DMA_ITConfig(USARTy_Tx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE);
//    Periph_NVIC_config(USARTy_Tx_DMA_IRQn,0,5,ENABLE);

/////* Enable the USARTz Interrupt */
   DMA_ITConfig(USARTy_Rx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE);
   Periph_NVIC_config(USARTy_Rx_DMA_IRQn,0,3,ENABLE);

ansontao · 发表于 2012-11-13 12:34:43

刚刚一直用快速回复栏，格式没搞好。重复上一贴。
这个是串口的配置。
因为有时要改串口，所以代码里面用了宏，但是这些定义应该是没问题的，因为都能正常使用了（只是多一位

）。我想没有必要贴上来吧。
void My_Usart_Init()
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_Configuration();
DMA_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200 ;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

//初始化串口
USART_Init(USARTy,&USART_InitStructure);
//开接收中断
USART_ITConfig(USARTy,USART_IT_RXNE ,ENABLE);
//使能串口
USART_Cmd(USARTy,ENABLE);
//使能串口DMA
USART_DMACmd(USARTy,USART_DMAReq_Tx | USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
// DMA_ITConfig(USARTy_Tx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE);
// Periph_NVIC_config(USARTy_Tx_DMA_IRQn,0,5,ENABLE);

/////* Enable the USARTz Interrupt */
DMA_ITConfig(USARTy_Rx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); 使能DMA接收中断
Periph_NVIC_config(USARTy_Rx_DMA_IRQn,0,3,ENABLE); //开NVIC中断，自己写的函数，这样代码好看点。

ansontao · 发表于 2012-11-13 12:54:41

我的代码是这样的，先是开串口接收中断来接收回复，一旦接收到了第一个应带，马上开启一个定时器，当然串口接收的数据也会保存起来。当定时器到时间时（3ms），我就开始检查串口接收的数据（4、5字节）。
volatile char buffer_rx[60];
volatile u8 num = 0;
volatile u8 commandflag = 0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
if( !commandflag ) { //第一次接收到串口回复后开定时器，后面的字节直接跳过。
commandflag = 1;
TIM_SetCounter( TIM3, 0 );
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

buffer_rx[num++] = USART_ReceiveData(USART3); //保存数据。

//memset(RxBuffer1,0,RxBufferSize1);
}

volatile char commandWaitingFlag = 0;
/**
* @brief This function handles TIM2 global interrupt request by resuming the
* iNemoData task.
*/
void TIM3_IRQHandler( void ) {
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update))
{
TIM_ClearITPendingBit( TIM3, TIM_IT_Update );
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关定时器。
commandflag = 0; //下次接收回复后开定时器。
commandWaitingFlag = 1; // 这个标志位用于在发送命令后，检查回复的有效性。
printf("%d: %x %x %x\r\n", num, buffer_rx[0], buffer_rx[1], buffer_rx[2]); //用USART1发送出回复，串口中断是USART3。这行可省略，调试用的。
num = 0;
GPIOA->ODR ^= 1 CNDTR = RxBufferSize + 1; //这里其实是41，理想值当然是40啦
USARTy_Rx_DMA_Channel->CMAR = (uint32_t)buffer_rx; //接收数据的buffer
DMA_Cmd(USARTy_Rx_DMA_Channel,ENABLE); //开启串口DMA
}
res = true;
} else {
res = false;
}
return res;
}
嗯上面就是所有的代码了。还有，很感谢你们看完这些东西。

</p>

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