我的代码是这样的，先是开串口接收中断来接收回复，一旦接收到了第一个应带，马上开启一个定时器，当然串口接收的数据也会保存起来。当定时器到时间时（3ms），我就开始检查串口接收的数据（4、5字节）。 volatile char buffer_rx[60]; volatile u8 num = 0; volatile u8 commandflag = 0; void USART3_IRQHandler(void) { USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); if( !commandflag ) { //第一次接收到串口回复后开定时器，后面的字节直接跳过。 commandflag = 1; TIM_SetCounter( TIM3, 0 ); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } buffer_rx[num++] = USART_ReceiveData(USART3); //保存数据。 //memset(RxBuffer1,0,RxBufferSize1); } volatile char commandWaitingFlag = 0; /** * @brief This function handles TIM2 global interrupt request by resuming the * iNemoData task. */ void TIM3_IRQHandler( void ) { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) { TIM_ClearITPendingBit( TIM3, TIM_IT_Update ); TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关定时器。 commandflag = 0; //下次接收回复后开定时器。 commandWaitingFlag = 1; // 这个标志位用于在发送命令后，检查回复的有效性。 printf("%d: %x %x %x\r\n", num, buffer_rx[0], buffer_rx[1], buffer_rx[2]); //用USART1发送出回复，串口中断是USART3。这行可省略，调试用的。 num = 0; GPIOA->ODR ^= 1 CNDTR = RxBufferSize + 1; //这里其实是41，理想值当然是40啦 USARTy_Rx_DMA_Channel->CMAR = (uint32_t)buffer_rx; //接收数据的buffer DMA_Cmd(USARTy_Rx_DMA_Channel,ENABLE); //开启串口DMA } res = true; } else { res = false; } return res; } 嗯上面就是所有的代码了。还有，很感谢你们看完这些东西。 </p>
Utilities文件夹不是必须的，这个文件夹是给ST的官方的开发板(也就是评估板)提供的Demo程序。自己建立的工程除非用到了里面的头文件或者源程序，否则不用这个文件夹。如果自定义工程在不包含此文件夹的情况下报错，一是可能程序中用到了里面的头文件或者源程序，二是可能在包含路径时包含了里面文件夹的路径。
