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子曰好人 发表于 2018-6-12 13:56 没做过FOC的位置控制,楼主是做的带编码器电机么?有编码器感觉少了很多事 ...
feixiang20 发表于 2018-6-12 00:29 参考资料太长不复制了,参考【速度环加位置环进行电机控制】【无刷电机驱动器各种调速方式比较】【无刷电机 ...
狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-6-13 11:51 下一步就是做无感的,有编码器可以方便的得到拟合的反电势的曲线
子曰好人 发表于 2018-6-13 13:20 就目前我所知的做位置闭环的电机系统都是有编码器的,无传感位置算法在电机静止状态下无法收敛。另外问下 ...
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下一步就是做无感的,有编码器可以方便的得到拟合的反电势的曲线
嗯,感谢 参考了一些。
总的来说 电流环参数表征电机的固有属性,与负载无关。
试了一下 很奇怪的是 在位置环模式下,电流环参数I必须为0,不然电机就会旋转,根本定不住
就目前我所知的做位置闭环的电机系统都是有编码器的,无传感位置算法在电机静止状态下无法收敛。另外问下,楼主得到反电势曲线的目的是做什么呢?
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位置如何定位和是否可以控制
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无感FOC就是靠拟合出Iα和Iβ 通过反三角函数计算转子角度值的,microChip的AN078文档中有详细介绍,FOC的公式我也是按照文档中给的写成代码的,没什么问题。