ST意法半导体中文论坛请教无刷电机驱动位置环调节方法

请教无刷电机驱动位置环调节方法

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狂奔的蜗牛soyoa 提问时间：2018-6-11 20:31 /

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赞收藏评论13 发布时间：2018-6-11 20:31

13个回答

dzzwoaizi 回答时间：2018-6-21 11:13:30

本帖最后由 dzzwoaizi 于 2018-6-21 11:22 编辑

其实AN1078讲的不是很详细，只是将调试的步骤讲了一下，技领的就比较详细了，也是用的滑模算法，待会找到资料给你一份
找到了

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dzzwoaizi 回答时间：2018-6-21 11:22:53

找到了！！

AN1101 PAC52xx资源简介及电机调试.pdf

4.88 MB, 下载次数: 509, 下载积分: ST金币 -1

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子曰好人回答时间：2018-6-22 15:01:18

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-6-21 10:50
无感FOC就是靠拟合出Iα和Iβ 通过反三角函数计算转子角度值的，microChip的AN078文档中有详细介绍，FOC ...

我知道你说的角度获取方式，我上一条回复说的意思是在静止状态下无感FOC不能控制电机。既然有编码器能获取到角度，为什么还要用编码器拟合反电动势系数去做无感FOC，不是很理解，望楼主明示，以供探讨

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子曰好人回答时间：2018-6-22 15:02:45

dzzwoaizi 发表于 2018-6-21 11:22
找到了！！

你好，可以问下你是在哪儿找到技领的应用笔记吗，我在官网搜了，没找到，谢谢

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