该款控制器所使用的驱动板芯片为AVAGO的ACPL-32JT，首先在datesheeet中有这样一句话 ： DESAT terminal monitors IGBT’s VCE voltage，即该引脚监视的是Vce两端电压，在IGBT通态情况下，当流过该管子的电流大于一定之后，在Vce上会产生一个较大的压降，这个压降大于该芯片阈值后，就会上报DESAT故障。目前在两种情况下遇到了报 DESAT故障：       1，先上弱电，后上高压电，不上报DESAT故障，但是PWM使能之后就会上报该故障,。后查找原因为三相动力线缆对电机壳体短路导致。当使能PWM后，即使在转矩指令为零的情况下（SVPWM调制方式），三相桥臂PWM占空比各为50%，在50%的高电平期间，相绕组对地短路会将DC-Link正拉到零电位，导致流过IGBT的电流过大，Vce电压过高，上报该故障。

       2，因为驱动板电源设计不合理，在台架上用12VDC可调直流电压源供电不上报此故障，但是在整车上，上高压期间会遇到上报此故障，后用示波器抓在上高的瞬间确实会有电源干扰导致。
       欢迎各路高手补充导致该故障的其他情况

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