你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
举报
月霜寒 发表于 2017-4-20 17:27 奥,我现在做的一个项目就是老程序有特别多的全局变量,请问怎样才能有效的减少全局变量的使用呢? ...
STM32隐藏
5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
Your UAT Feedback is needed within today.
应用
AAA
tiwen
BBBB
aaa
2222
首先,那种裸奔时的标志变量不再需要了。就是在主循环反复查询,并置0的。这样的变量不多,但看着心里不舒服。
其次,在一个任务使用的变量且不大(不是大数组的),可以放在任务函数内作为局部变量。
再次,仅在2个或3个任务内使用的变量(且不大),可分别设为任务函数中的局部变量,并通过队列(queue)传递。要同时传递几个变量,可以拼接为16位或32位的信息传递。——指针我还没用过。
全局变量并不能被全部消灭,使用操作系统后,能将全局变量有效的控制起来。
我用stm32cubemx配置后,参考https://wenku.baidu.com/view/849305faba1aa8114531d938.html (注意搜索并阅读系列7篇)例程就能改写老的项目软件,不用再深究操作系统而应用起来。
因为freeRTOS是有任务调度能力的,编程的时候可以多个任务同时开启,需要考虑的是任务之间的协调关系
而如果是裸机的话,需要对工程的运行时序先有个很清晰的框架,最好可以一气呵成
我是倾向于选择freeRTOS的,因为划分好功能模块后会有更强的可读性