在STM32上移植freertos操作系统，最终效果到底比裸机好在哪里，各位有没有做过对比的？

月霜寒 发表于 2017-4-20 17:27
奥，我现在做的一个项目就是老程序有特别多的全局变量，请问怎样才能有效的减少全局变量的使用呢？ ...

       首先，那种裸奔时的标志变量不再需要了。就是在主循环反复查询，并置0的。这样的变量不多，但看着心里不舒服。
       其次，在一个任务使用的变量且不大（不是大数组的），可以放在任务函数内作为局部变量。
       再次，仅在2个或3个任务内使用的变量（且不大），可分别设为任务函数中的局部变量，并通过队列（queue）传递。要同时传递几个变量，可以拼接为16位或32位的信息传递。——指针我还没用过。

       全局变量并不能被全部消灭，使用操作系统后，能将全局变量有效的控制起来。

       我用stm32cubemx配置后，参考https://wenku.baidu.com/view/849305faba1aa8114531d938.html (注意搜索并阅读系列7篇)例程就能改写老的项目软件，不用再深究操作系统而应用起来。

我没有对比过
因为ｆｒｅｅＲＴＯＳ是有任务调度能力的，编程的时候可以多个任务同时开启，需要考虑的是任务之间的协调关系
而如果是裸机的话，需要对工程的运行时序先有个很清晰的框架，最好可以一气呵成
我是倾向于选择ｆｒｅｅＲＴＯＳ的，因为划分好功能模块后会有更强的可读性

能够支持多任务，任务抢占，相对来说，CPU利用率有所提高，个人见解

时间利用率高

前后都是宝贵的时间资源！晚上好。

团队合作怎样充分利用这宝贵的资源？都是生手团队...摸着前行

不知道，我只知道，操作系统不是万能，有些程序还是裸机的好

而且操作系统占内存，不好好管理，肯定不行的。所以我对操作系统保持观望太度。能不用就不用

能用裸机的就不要扯RTOS

多任务，信号量，主要还是看需求