好，我看看再

不知道，我只知道，操作系统不是万能，有些程序还是裸机的好

    “程序的可维护性、可扩展性大大增强”，这是别人的话。

     刚花20天把两个程序由裸奔修改为基于freertos上，体会深刻的有两点：
    1、根据任务划分更好的封装了软件模块，大大减少全局变量的使用。编写一个任务就和编写一个函数那么简单。
    2、根据任务优先级，既可以更好的响应实时任务，又能更好管理“慢”的任务。比如我的板子需要驱动热敏打印机，在裸奔的时候是这样：一下子打印20多行，会因为热敏打印机加热功耗太大，导致板子电压不稳乃至重启。改为操作系统后，打一行，休息几秒，再打一行，就能让整个板子电源稳定下来。

modu8888 发表于 2017-4-20 16:11
“程序的可维护性、可扩展性大大增强”，这是别人的话。

     刚花20天把两个程序由裸奔修改为基于fre ...

奥，我现在做的一个项目就是老程序有特别多的全局变量，请问怎样才能有效的减少全局变量的使用呢？

月霜寒 发表于 2017-4-20 17:27
奥，我现在做的一个项目就是老程序有特别多的全局变量，请问怎样才能有效的减少全局变量的使用呢？ ...

       首先，那种裸奔时的标志变量不再需要了。就是在主循环反复查询，并置0的。这样的变量不多，但看着心里不舒服。
       其次，在一个任务使用的变量且不大（不是大数组的），可以放在任务函数内作为局部变量。
       再次，仅在2个或3个任务内使用的变量（且不大），可分别设为任务函数中的局部变量，并通过队列（queue）传递。要同时传递几个变量，可以拼接为16位或32位的信息传递。——指针我还没用过。

       全局变量并不能被全部消灭，使用操作系统后，能将全局变量有效的控制起来。

       我用stm32cubemx配置后，参考https://wenku.baidu.com/view/849305faba1aa8114531d938.html (注意搜索并阅读系列7篇)例程就能改写老的项目软件，不用再深究操作系统而应用起来。

modu8888 发表于 2017-4-20 21:27
首先，那种裸奔时的标志变量不再需要了。就是在主循环反复查询，并置0的。这样的变量不多，但看着 ...

恩，我试着改改，我这老程序全局变量特别多，程序中全是if套if，看着头疼

技术的演进 都是 实际需求驱动的，用不用 RTOS 不是拍脑袋 用不用的，当前后台解决不了了，或多任务实时性要求，前后台代码不管是编写维护都相当困难时，RTOS不是万能的 只是解决了 一个方向的问题。RTOS的调度思想是需要学习理解透彻，对项目开发 思想性的 帮助很大。个人见解。

jtc_88 发表于 2017-4-21 10:06
技术的演进 都是 实际需求驱动的，用不用 RTOS 不是拍脑袋 用不用的，当前后台解决不了了，或多任务实时性 ...

对对，很对，我现在就是开始学习这个系统

肯定是谁有谁都的好处，主要还是看实际应用吧，有些裸板就搞定的就不用系统，而有些可能裸板的话效率太低或不能瞒住需求了，就搞个系统

裸机：不论你走一小步，还是一大步都会扯着蛋疼，尤其是其可控性随着任务的复杂度呈指数增长，直到你崩溃。
OS：起步较难，准备工作量甚至超过了一些小任务功能需求，对于初学者感觉是一座大山，但是随着任务复杂性的增长，可以进行线程切割，变量隔离，使得新增加工作的难度总是与开始时一样。
时序要求：很多外设都是可以设定为定时器同步，而定时器时钟源可以来自于同一个时钟，更精确的时序逻辑建议用cpld实现，硬要算指令周期来写ARM软件的建议你还是别干这行了，因为你具有FPGA设计的天赋。