最近实验用到博世BMX055模块，其中包含三轴陀螺仪，三轴加速度和三轴磁力计。目前用i2c方式通信可以正确收到数据，但是i2c接收数据时间太长，系统解算姿态的周期会因此受到影响，所以打算采用该模块的SPI方式读取。但是在写驱动时发现了一些问题很是不解，希望有接触过该模块或是感兴趣的坛友可以予以解答。
实验平台是stm32f103系列，现遇到的问题：
  该模块的SPI分为三线或是四线驱动，我采用的是平常用的四线驱动。文档给出的读写时序如下图：

读时序

写时序

图中的位说明如下图：

位说明

文档的意思是否是 在读模式时发出读命令后，同一个16位周期内的后八位SDO线上的数据就是前八位刚刚发出读命令所对应的数据？
但是在实验时我读了陀螺仪00地址的一个固定值，发现是在后一个周期的前八位才是正确的值（一般SPI会在后一个周期或是后两个周期会在SDO线上出现相应的值，而且文档会说明的很清楚），很是不解，也就是程序中的temp[2]读到了正确的值,但是在紧接着读加速度00地址的固定值时，又没有一个值是正确的，请问有坛友用SPI调试过该模块的可以解答下该疑问么？多谢
                        BMX055_GYRO_LOW; //陀螺仪片选
                        BMX055_SPI_Send(0x80); //读00寄存器
                        temp[0] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_SPI_Send(0xff);
                        temp[1] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_SPI_Send(0xff);
                        temp[2] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_SPI_Send(0xff);
                        temp[3] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_GYRO_HIGH;


                        BMX055_ACC_LOW; //加速度片选
                        BMX055_SPI_Send(0x80);
                        temp[3] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_SPI_Send(0xff);
                        temp[4] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_SPI_Send(0xff);
                        temp[5] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_SPI_Send(0xff);
                        temp[6] = BMX055_SPI_ReceiveByte();
                        BMX055_ACC_HIGH;

我正在调博世的BMA253，你调通I2C了吗？能发一份给我看看不？

学习一下               

风铃草2 发表于 2016-12-7 17:23
我正在调博世的BMA253，你调通I2C了吗？能发一份给我看看不？

BMA253这个型号没接触过，不好意思

你好，我在用模拟iic调bmx055，用的是stm8l152的ic，现在iic每次读id都是读到0xff，我参考例程，是不是只要发初始化后，就可以读id了？不知道是什么原因。硬件：3.3v GND,PS接了3.3v，SDO1、SDO2接了地。

longway630 发表于 2016-12-8 11:08
你好，我在用模拟iic调bmx055，用的是stm8l152的ic，现在iic每次读id都是读到0xff，我参考例程，是不是只要 ...

请问你指的读id是读00地址的寄存器么，我初始化以后配置了一下量程还有其他的一些东西，这些都不会有影响，应该发命令reset一下以后就可以开始正常读数据了，先确保硬件接线正确，CSB3也要接地。

sunnydevil 发表于 2016-12-8 11:24
请问你指的读id是读00地址的寄存器么，我初始化以后配置了一下量程还有其他的一些东西，这些都不会有影响 ...

我的CSB3已经接地了。BMX055在iic通讯时有回应ack。我的初始化程序：
Single_Write(0x18,0x14,0xb6);//reset
Single_Write(0x18,0x0f,0x0c);//+/- 16g
Single_Write(0x68,0x14,0xb6);
Single_Write(0x68,0x0f,0x02);// 500
Single_Write(0x10,0x4b,0x81);
然后执行读ID操作：
ID = Single_Read(0x18,0x00);
看datasheet上写的应该回应0xFA，但是我这边一直都是0xFF。用示波器看也是0xFF

学习学习

longway630 发表于 2016-12-8 11:32
我的CSB3已经接地了。BMX055在iic通讯时有回应ack。我的初始化程序：
Single_Write(0x18,0x14,0xb6);//re ...

你这样操作应该是没问题的，可能是哪边的细节上有问题，读和写之间加点延时看一下，片选拉低之前也延时一下会不会有和正确的输出。

sunnydevil 发表于 2016-12-8 13:14
你这样操作应该是没问题的，可能是哪边的细节上有问题，读和写之间加点延时看一下，片选拉低之前也延时一 ...

问题解决了，自己写的有问题，iic接收确实好多数据，时间长了点。也要看看spi搞下了