楼主读取的有问题，发送地址完成后，直接读取需要的个数。如下图说明：

安 发表于 2016-12-8 14:39
楼主读取的有问题，发送地址完成后，直接读取需要的个数。如下图说明：
...

恩 这个的意思应该是免去了频繁的发指令读取，只要保持CSB的低电平，读取地址就会在前一个地址成功读取后自增。谢谢你的回答，问题解决了

驱动已经能够正确读取传感器的数值，部分读取如下：
        BMX055_ACC_LOW;
        BMX055_SPI_Send(0x82);
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        BMX055_SPI_ReceiveByte();//一定要读取，否则导致以下的数据接收不准确，原因可能与模块内部的锁寄存器有关？？而且读出的值是一个固定值，
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        temp[0] = BMX055_SPI_ReceiveByte();//XLSB
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        temp[1] = BMX055_SPI_ReceiveByte();//XMSB
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        temp[2] = BMX055_SPI_ReceiveByte();//YLSB
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        temp[3] = BMX055_SPI_ReceiveByte();//YMSB
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        temp[4] = BMX055_SPI_ReceiveByte();//ZLSB
        BMX055_SPI_Send(0xff);
        temp[5] = BMX055_SPI_ReceiveByte();//ZMSB
        BMX055_ACC_HIGH;
先结贴，后期再看看这个小问题到底是什么原因

强烈支持楼主ing……

你好，关于i2c的BMX055初始化能不能给我发一份呢，我的陀螺仪数据调的不准，静止状态时，波动太大

学习一下      

BMX055用i2c已经调通，但是静止时测陀螺仪数据有波动，不知道什么原因

YQQLX 发表于 2017-3-6 17:37
你好，关于i2c的BMX055初始化能不能给我发一份呢，我的陀螺仪数据调的不准，静止状态时，波动太大 ...

我的也是，陀螺仪波动太大，不准，你现在调好了么

YQQLX 发表于 2017-3-17 16:31
我的也是，陀螺仪波动太大，不准，你现在调好了么

不知道可否贴一段采集到的数据看一下 波动有多大

风铃草2 发表于 2016-12-7 17:23
我正在调博世的BMA253，你调通I2C了吗？能发一份给我看看不？

请问你的BMA253调试OK了吗，我也在调试这个芯片，纯菜鸟，郁闷好多天了