sunnydevil 发表于 2016-12-8 16:11
驱动已经能够正确读取传感器的数值，部分读取如下：
        BMX055_ACC_LOW;
        BMX055_SPI_Send(0x82);

题主BMX055_SPI_Send(0xff); 是为什么？
我遇到了magnetometer 读不出来数据但是加速度和角速度都有读出的情况。
想请问一下有有遇到过么？

longway630 发表于 2016-12-8 13:26
问题解决了，自己写的有问题，iic接收确实好多数据，时间长了点。也要看看spi搞下了 ...

我也是读了0xff
能不能教教我