HAL库中的中断,在callback回调函数和中断函数中处理有何区别 比如定时中断 在it.c中的中断函数基本不处理内容 void TIM2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */ } 真正的处理在 main.c中的 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //if(htim == (&htim1)) if(TIM1 == htim->Instance) { } } 如果闲callback麻烦,直接在.c中处理可以吗?他们有什么区别吗? |
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