ST意法半导体中文论坛stm32f4105 can2接收远程帧问题

stm32f4105 can2接收远程帧问题

abclsl 提问时间：2015-11-20 09:45 /

问答
是否解决:

各位高手您好！
现在我移植canopen到stm32f4 上，发现远程帧接收不了，采用中断方式接受。FIFO0如果有数据，中断就可以执行了。但是现在我的远程帧没有数据域，所以也没有FIFO0 不为空中断，现在不知道怎么读取远程帧，请各位高手指教！谢谢！

带数据的数据帧通信正常！

赞收藏 1 评论28 发布时间：2015-11-20 09:45

28个回答

abclsl 回答时间：2015-11-20 09:46:58

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abclsl 回答时间：2015-11-20 17:37:34

没有大神

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abclsl 回答时间：2015-11-23 09:15:48

没有人

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abclsl 回答时间：2015-11-23 09:36:06

本帖最后由 abclsl 于 2015-11-23 20:26 编辑

远程帧（遥控帧）不知道怎么接收，在芯片手册上面也没有看到标志位！

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安臣回答时间：2015-11-23 10:16:25

有人。只是canopen 没怎么玩过帮顶。

can中断无法接受吗？不管是远程帧还是数据帧接受就有中断啊？

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lyp05401 回答时间：2015-11-23 10:27:43

远程帧虽然跟没有数据域的数据帧格式一样，但是他们的标志位不一样的，还是查查过滤表(接收规则)是否设置好吧。

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abclsl 回答时间：2015-11-23 13:48:48

lyp05401 发表于 2015-11-23 10:27
远程帧虽然跟没有数据域的数据帧格式一样，但是他们的标志位不一样的，还是查查过滤表(接收规则)是否设置好 ...

远程帧的标志位是哪一位，谢谢！

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abclsl 回答时间：2015-11-23 13:57:40

abclsl 发表于 2015-11-23 13:48
远程帧的标志位是哪一位，谢谢！

接收规则，我仔细看了没有发现怎么实现，请说明白一点谢谢！！！

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abclsl 回答时间：2015-11-23 14:12:11

远程帧rtr设置为1 ，但是接收不到

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