ST意法半导体中文论坛stm32f4105 can2接收远程帧问题

stm32f4105 can2接收远程帧问题

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abclsl 提问时间：2015-11-20 09:45 /

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赞收藏 1 评论28 发布时间：2015-11-20 09:45

28个回答

abclsl 回答时间：2015-11-23 14:37:00

安臣发表于 2015-11-23 10:16
有人。只是canopen 没怎么玩过帮顶。

can中断无法接受吗？不管是远程帧还是数据帧接受就有中 ...

远程帧我测试的没有中断，不知道怎么设置，应该和数据帧不一样。

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abclsl 回答时间：2015-11-23 15:06:57

本帖最后由 abclsl 于 2015-11-23 20:17 编辑

sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
滤波器配置

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abclsl 回答时间：2015-11-23 18:34:57

can的配置，但是如果有数据确实能进入中断，但是没有数据就进不了中断，所以遥控帧接收不了，请高手指教，急！会不会我的芯片买假了

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lyp05401 回答时间：2015-11-24 08:50:07

abclsl 发表于 2015-11-23 13:57
接收规则，我仔细看了没有发现怎么实现，请说明白一点谢谢！！！

把初始化函数贴出来看看。

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zhoupxa 回答时间：2015-11-24 09:03:13

远程帧的作用是向其他节点请求数据，设置时要注意ID是目标报文的ID，验收滤波也要相应设置。

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abclsl 回答时间：2015-11-24 13:02:33

lyp05401 发表于 2015-11-24 08:50
把初始化函数贴出来看看。

  hcan2.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan2.pRxMsg = &RxMessage;
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan2.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan2.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan2.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan2.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan2.Init.NART = DISABLE;
  hcan2.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan2.Init.TXFP = DISABLE;

hcan2.Init.Prescaler =7;//6;

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