安臣 发表于 2015-11-23 10:16
有人。 只是canopen 没怎么玩过   帮顶。

can中断 无法接受吗？  不管是远程帧 还是 数据帧  接受就有中 ...

远程帧我测试的没有中断，不知道怎么设置，应该和数据帧不一样。

sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
滤波器配置

can的配置，但是如果有数据确实能进入中断，但是没有数据就进不了中断，所以遥控帧接收不了，请高手指教，急！ 会不会我的芯片买假了

abclsl 发表于 2015-11-23 13:57
接收规则，我仔细看了没有发现怎么实现，请说明白一点谢谢！！！

把初始化函数贴出来看看。

远程帧的作用是向其他节点请求数据，设置时要注意ID是目标报文的ID，验收滤波也要相应设置。

lyp05401 发表于 2015-11-24 08:50
把初始化函数贴出来看看。

  hcan2.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan2.pRxMsg = &RxMessage;
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan2.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan2.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan2.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan2.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan2.Init.NART = DISABLE;
  hcan2.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan2.Init.TXFP = DISABLE;

    hcan2.Init.Prescaler =7;//6;

zhoupxa 发表于 2015-11-24 09:03
远程帧的作用是向其他节点请求数据，设置时要注意ID是目标报文的ID，验收滤波也要相应设置。 ...

能具体点吗，“验收滤波也要相应的设置” 怎么实现？现在滤波没有作用，接收处理是通过接收中断，软件处理遥控帧。

用标准帧和扩展帧先测试收发没有问题，再测试远程帧，远程帧测试时，可以先测试发送，让接收器接收。

安 发表于 2015-11-24 16:37
用标准帧和扩展帧先测试收发没有问题，再测试远程帧，远程帧测试时，可以先测试发送，让接收器接收。 ...

已经测过，标准和扩展都测试过，远程帧发送也测试过。就是接收不到，是不是stm32一个硬bug？

安 发表于 2015-11-24 16:37
用标准帧和扩展帧先测试收发没有问题，再测试远程帧，远程帧测试时，可以先测试发送，让接收器接收。 ...

标准或者扩展只要带数据都是没有问题的，都能接收到！