我怎么就没用过远程帧。

你可以帮我试试

yanhaijian 发表于 2015-11-25 09:58
我怎么就没用过远程帧。

我也是刚用，所以才发现，感觉是bug

ok了

abclsl 发表于 2015-11-26 16:49
ok了

应该不是bug

1. /* CAN init function */
   
2. void MX_CAN_Init(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   hcan.Instance = CAN;
   
6.   hcan.Init.Prescaler = 16;
   
7.   hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
   
8.   hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
   
9.   hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_9TQ;
   
10.   hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
    
11.   hcan.Init.TTCM = DISABLE;
    
12.   hcan.Init.ABOM = DISABLE;
    
13.   hcan.Init.AWUM = DISABLE;
    
14.   hcan.Init.NART = ENABLE;
    
15.   hcan.Init.RFLM = DISABLE;
    
16.   hcan.Init.TXFP = DISABLE;
    
17.   HAL_CAN_Init(&hcan);
    
18. 
    
19. }

复制代码

1.         FilterConfig.FilterIdHigh         = ((ext_id<<3) >>16) &0xffff;
   
2.         FilterConfig.FilterIdLow          = (uint16_t)(ext_id<<3) | CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA;
   
3.         FilterConfig.FilterMaskIdHigh     = 0xfff8;
   
4.         FilterConfig.FilterMaskIdLow      = 0x07ff;
   
5.         FilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0x00;
   
6.         FilterConfig.FilterNumber         = 0x00;
   
7.         FilterConfig.FilterMode           = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
   
8.         FilterConfig.FilterScale          = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
   
9.         FilterConfig.FilterActivation     = ENABLE;
   
10.         hcan.Instance = CAN;
    
11.         HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &FilterConfig);

复制代码

安臣 发表于 2015-11-26 17:08

谢谢回答，配置问题

安臣 发表于 2015-11-26 17:08

谢谢回答，配置问题: