对着freertos的说明，发现os就是比裸奔强很多。但是问题是封装后的cmsis_os虽然变化不大，但是由于没有使用说明，对初学者来说确实有点难了，比如在freertos中的xSemaphoreGiveFromISR()、xSemaphoreGive()，查了好久，在cmsis_os中只使用osSemaphoreRelease(myBinarySemHuart1Handle)就解决了问题，这样摸索实在是浪费时间，如果有使用说明就简单多了。谢谢

osEvent eve;
eve=osSignalWait(0,osWaitForever);
本来是可以根据信号不同在一个任务中执行不同的功能，前提是要把信号清零。我一直奇怪信号设置一后就不变了，比如我设置了osSignalSet(xxsHandle,0x01);osSignalSet(xxsHandle,0x02);osSignalSet(xxsHandle,0x04);之后，下次再设置信号0x01的话，其实另外两个模块下的程序也会执行，也就是多oswaitsignal没有清零任何信号，查看变量证实了我的判断，于是想用ossignalclear语句，很遗憾居然就是一个定义没有内容。查看oswaitsignal定义，关键语句如下：if(xTaskNotifyWait( 0,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)，查看xTaskNotifyWait定义，发现那个0就是执行前要清零的信号位，0位当然什么都不清除，他妈妈的这个封装真的有问题，一直以为是自己错了，请看freertos的解释：
ulBitsToClearOnEntry           Any bits set in ulBitsToClearOnEntry will be cleared in the calling RTOS task's notification value on entry to the xTaskNotifyWait() function (before the task waits for a new notification) provided a notification is not already pending when xTaskNotifyWait() is called.
For example, if ulBitsToClearOnEntry is 0x01, then bit 0 of the task's notification value will be cleared on entry to the function.

Setting ulBitsToClearOnEntry to 0xffffffff (ULONG_MAX) will clear all the bits in the task's notification value, effectively clearing the value to 0.
很清楚地解释了这一点，难道cmisis封装时不能添加一个变量吗？
由于我的程序不需要保留signal位，所以最简单的办法就是直接修改cmsis_os这个程序，把0直接换成0xffffffff,如下if(xTaskNotifyWait( 0xffffffff,(uint32_t) signals, (uint32_t *)&ret.value.signals, ticks) != pdTRUE)。问题解决。

估计ARM也看不下去freeRTos混乱的函数和变量命名规则了，所以自己封装下重新取个简单通俗的名字，至于说明看注释和命名应该问题不大吧。

发个链接，如果不想深究freertos直接使用的话，就用cmsis rtos， 全英文的有例子很清晰
这个就是我想要找的哈哈
http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/RTOS/html/index.html

谢谢分享

帮顶              

这个指导文件本地就有
file:///C:/Keil_v5/ARM/Pack/ARM/CMSIS/4.3.0/CMSIS/Documentation/RTOS/html/modules.html

论坛应该有吧

Tony_Duan 发表于 2015-9-7 19:13
发个链接，如果不想深究freertos直接使用的话，就用cmsis rtos， 全英文的有例子很清晰
这个就是我想要找的 ...

楼主把它翻译一下，给我们这些不会英文的也看看

如果CMSIS_OS 就是封装后的freeRTos，那么CMSIS-RTOS RTX呢，他们三个之间到底是什么关系啊，谢谢

qiu-368230 发表于 2015-9-10 08:54
如果CMSIS_OS 就是封装后的freeRTos，那么CMSIS-RTOS RTX呢，他们三个之间到底是什么关系啊，谢谢  ...

我也是刚玩，cmsis_os 显然是封装了freertos，如果完全使用freertos命令在程序中也是没问题的，但是cmsis_os更方便；没玩过RTX，个人估计如果在cubemx中也选择rtx的话，cmsis也把rtx封装了，即os的api和rtx的api有同样的功能。

国内资料太少，google又上不去，学的很艰难啊，比如我勾选了usb，cubemx把usb初始化放在defaulttask中了，难道usb要不停地初始化吗？百度不到的，希望共同提高