有没有人用过mpu9250 或者mpu6500 + 地磁 想问下设置mpu6500为i2c master来通过辅助i2c通道读取地磁传感器数据的方法 最近被他搞得头都大了。。依然都不出数据 尝试过初始化时候把Register 106 – User Control寄存器的I2C_MST_EN I2C_IF_DIS I2C_MST_RST设置为1 MPU_USER_CTRL寄存器的I2C_MST_EN_BIT I2C_IF_DIS_BIT I2C_MST_RESET_BIT拉高,之后读取 地磁模块的ID: uint8_t slv0addr; spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_ADDR,0x80); spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_REG,0x00); spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_CTRL,0x81); slv0addr = spi_readdata(0x63); 读不出来,都是0,有哪位仁兄调过的可以分享下经验么? |
SPI透过I2C master 操作8963c的寄存器
对于这个贴主的Master,相当的佩服。但这不是同一个问题。依然谢谢你的热心
是要告诉你,先读whoami,看看你的SPI是不是能用。
可以用,加速度计和陀螺仪的数据都能读出来
可以用,加速度计和陀螺仪的数据都能读出来