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关于使用spi接口配置MPU6500/MPU9250 读取地磁传感器数据的问题

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priestyoyo 提问时间:2015-6-12 18:13 /
阅读主题, 点击返回1楼
收藏 1 评论25 发布时间:2015-6-12 18:13
25个回答
yanchao7788 回答时间:2016-5-24 15:35:14
2015-05-24Plan


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Prolem
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骑你去看猪 回答时间:2016-5-29 18:47:18
ahaiff 发表于 2015-12-19 14:24
也调了好几天,终于搞定了,用内部I2C MASTER 转发,slv4单字节读写AK88963寄存器,用SLV0接收数据到EXT_SE ...

看到你的两张图片,也按照你的样式重新写下,可依旧读地磁没有。可不可以把你的测试程序放出来打包瞧瞧,感谢
骑你去看猪 回答时间:2016-5-29 19:27:36
http://www.eeboard.com/bbs/thread-46005-1-1.html
这个写的很好,可以参考下,工程什么的都有
骑你去看猪 回答时间:2016-5-29 22:30:11
骑你去看猪 发表于 2016-5-29 19:27
http://www.eeboard.com/bbs/thread-46005-1-1.html
这个写的很好,可以参考下,工程什么的都有 ...

这个是用的IIC读。如果用SPI读就必须像楼上仁兄说的那样,把内部的IIC当个搬运工,要数据也必须等IIC搬完才有效,也就是AKM8963只支持IIC。。。可就是这样也一直没调成。。。赶脚这麻烦还不如用MPU6500和HMC5933的组合了,对性能有要求的直接ST的LSM6/9D走起
priestyoyo 回答时间:2016-6-1 09:36:08
骑你去看猪 发表于 2016-5-29 22:30
这个是用的IIC读。如果用SPI读就必须像楼上仁兄说的那样,把内部的IIC当个搬运工,要数据也必须等IIC搬完 ...

后来一版我确实用了mpu6500+hmc5983了,请问仁兄LSM6/9D的效果怎样?
我爱肥肥 回答时间:2018-6-18 17:49:58
楼主,最后怎么解决的?我也在头疼中阿
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