呃呃   mpu6050 iic的   之前用过  有段时间也是读取全0   后来怎么弄的就记不清  好像是设置的问题。。。好久之前了0.0

shadow丶 发表于 2015-6-14 23:06
呃呃   mpu6050 iic的   之前用过  有段时间也是读取全0   后来怎么弄的就记不清  好像是设置的问题。。。 ...

-。-哎  用了i2c其实依然读不出

楼主能不能看一下你的代码

也调了好几天，终于搞定了，用内部I2C MASTER 转发，slv4单字节读写AK88963寄存器，用SLV0接收数据到EXT_SENS_DATA_，然后可以随时和加速度陀螺仪数据一起读出

ahaiff 发表于 2015-12-19 14:24
也调了好几天，终于搞定了，用内部I2C MASTER 转发，slv4单字节读写AK88963寄存器，用SLV0接收数据到EXT_SE ...

看到你说搞定了。我又把板子翻出来调了一晚上。。。我确定一定是我的问题，不知道哪里理解错了。。
我首先用slv0 写入CNTL1寄存器，让它工作在连续模式1，代码是这样的
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_ADDR,0x0c);                        //write I2C address
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_DO,0x12);                        //CNTL1 配置为连续模式1
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_REG,AK8963_CNTL1);
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_CTRL,0x81);
        Delay(10);
然后 开始用slv1读 HXL开始的6个字节数据
        uint8_t data;
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV1_ADDR,0x8c);                        //write I2C address               
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV1_REG,AK8963_HXL);
        spi_writedata(MPU_I2C_SLV1_CTRL,0x86);
        data= spi_readdata(MPU_EXT_SENS_DATA_00);
但是依旧不能读数据。。请教一下你具体是怎么做的

priestyoyo 发表于 2015-12-23 20:20
看到你说搞定了。我又把板子翻出来调了一晚上。。。我确定一定是我的问题，不知道哪里理解错了。。
我首 ...

8963内部也需要操作，并注意SPI写完要延时，20M的spiy要等待400K的内部I2C操作完成，附上我的源码

ahaiff 发表于 2016-1-14 12:43
8963内部也需要操作，并注意SPI写完要延时，20M的spiy要等待400K的内部I2C操作完成，附上我的源码 ...

SPI透过I2C master 操作8963c的寄存器

这几天也在捣鼓这个模块，目前正在读取磁力计的数据，学习中...
要是能提供宏定义数据更好...

ahaiff 发表于 2016-1-14 13:41
SPI透过I2C master 操作8963c的寄存器

大侠，今天试了一下，读不出数据，读取I2C的Slv4_done状态时，一直不会置位，可否指点一下？

各位成功用spi读出9轴数据的分享一下经验啦，spi无法读磁力计数据啊，折腾啊，我的配置如下，就是读不了磁力计：
    /* 读 MPU9250 ID 判断是否在线 */
    if (MPU9250_ID == MPU9250_Read_Reg())
    {
      MPU9250_Write_Reg(USER_CTRL,    0x30); /* 使能 MPU9250 SPI 工作模式和 I2C 主机 I/F 模式 */
      MPU9250_Write_Reg(PWR_MGMT_1,   0x80); /* 电源管理,复位 MPU9250 */
      MPU9250_Write_Reg(SMPLRT_DIV,   0x07,); /* 采样率 1000/(1+7)=125HZ */
      MPU9250_Write_Reg(CONFIG,       0x06); /* 低通滤波器 0x06 5Hz */
      MPU9250_Write_Reg(GYRO_CONFIG,  0x18,); /* 陀螺仪测量范围 0x18 正负 2000 度 */
      MPU9250_Write_Reg(ACCEL_CONFIG, 0x18); /* 加速度计测量范围 0x18 正负 16g */

      /* MPU9250-AK8963 磁力计初始化 */
      if (!MPU9250_AK8963_Init()) return false;                       
    }

其中MPU9250_AK8963_Init()是参考楼主的，只能读加速度和陀螺仪