我也遇到了这个问题。不管是在控制面板-卸载中，还是在电脑管家中，点击卸载后都是闪退。 然后，我重新安装了一下，一定要安装在原来的目录下。 再然后，就可以弹出卸载页面了：
我有找到一個方法，把PID Gains的Ki設為0，抓住馬達後放開可以不會變動這麼大，要把Ki設成隨時變更就可以了，還要想辦法程式要從哪裡修改
后来测试以上16#方案还会有问题，现在把sd clk的分频系数从0加大到22，即sdio时钟频率从24MHz降到2MHz，关闭硬件流控。实测后，response1 有响应了，不会再卡死，但速度慢了。目前做U盘读写SD，只有500kB/s。
感谢回复，我尝试了一下您的思路，用FATFS读文件过程中因为图片文件大概150K，缓存区大小不够，我想的把文件内容分成多块传输，不太清楚FATFS的读操作应该怎么实现这个操作。请问您之前有做过相关的功能吗？如果有的话方便分享一下工程文件吗？
可以先点个灯之类的，看芯片是否正常工作。 话说，这个不应该叫MPU嘛。 ST会不会出个LQFP封装的，内置DDR的A7片子啊。感觉这样才能普及开来。BGA画板制板还是太难了。
STM32的晶振范围宽 更多的是考虑到每个单元对晶振的匹配问题 至于晶振大小对精度和功耗的影响不大 影响功耗的是系统的主频 影响精度的是晶振自身的精度 例如 F107芯片 3-25MHz都可以 官方选用了25MHz 高级时钟控制器拥有3个PLL，为使用外部晶体或振荡器提供了高度的灵活性，使得核心和外设能够工作在最高的频率，同时保证以太网和全速的USB OTG能够有合适的时钟。 一个单一的25MHz晶体可以为整个系统和所有包括以太网和全速USB OTG的外设提供时钟。为了实现高质量的音频性能，可以使用一个音频晶体；这样，I2S的主时钟可以产生所有从8kHz至96kHz之间的标准采样频率，而误差小于0.5%。
试了一下，就是那一条函数，并且不要关闭PA13,PA14. 这样就能保持系统时钟。同时避免调试陷入STOP下断开连接的烦恼，继续执行下面的代码
这个就是CAN外设里一个自由运行的计数器，只是在发送或接收的时候捕获下来，应该是作为相对时间来看。估计在网络中多个节点通讯时可以记录相对时间。利用这个时间戳可以很精细的记录。 如果通许不那么快是可以软件读取定时器（甚至RTC计数器）值。当然这个时间相对于时间戳是滞后一些，没有实时那么精准，但也可以反映相对时间。
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