不知道示波器看的是否PWM_OUT(我猜应该是)， 如果是的话 这明显是R12偏大， 另外R14又太小， 它让VBE处于极度饱和的状态， 想让IC断开必需要时间 保守些Beat只算50, R12为470R, 24/470=51mA, IB只需要51mA/50=1mA, R14=2.2K已经可以了 R12 = 470R, R14=2.2K, 另外在R14并联100p电容， 再在BC之间加个二极管（正极接B） 这能改善上升沿的斜率， 但如果你需要更完美的上升沿， 那就用PP
这个芯片7mmx7mm ， 太大颗了， SSD2828系列的基本也在4mm以上，以前看到过1颗3mm的， 当时没留心，现在想找找不到了
非常感谢大家的解答，问题已经解决。我发送的时候，使用strlen来判断发送数据的长度和申请内存。按道理应该按字节来进行申请的。我把strlen和sizeof两个弄混淆啦
你好。我最近在用STM32072芯片的TSC功能做项目。碰巧看到你也几年前有这方面的应用案例。 我看了手册和例程，只有对各端口配置的示例。没有数据读取的例子。 我的疑惑是：现在我需要用8个PAD进行触摸感应采集。而stm072CB的48脚芯片只有6个通道（G1-G6)可用。所以会在某个通道上两路或者三路同时进行读数。所以想请教一个通道里面多路数据读取怎么操作？谢谢。
查阅硬件原理图对写程序的帮助要注意两点： 1.引脚的定义和功能，根据引脚的定义去定义单片机的GPIO口，像ST公司有固件库，底层的寄存器已经封装成了GPIO相应的引脚，如果熟悉寄存器的话也可以用寄存器或者位操作 2.芯片的时序图，如IIC的AT24CXX,SPI的W25Q128的时序图，常见的时序图最好能自己总结及归纳，必要的可以画出来，理解一下相应的代码原理3.有一些驱动程序网上能够直接下载，也可以拿过来参考。程序一般来说能借用的先借用，没范本再自己想办法，一般是先看范本照葫芦画瓢。而且论坛里面有些帖子和代码都是较优。
可以在窗口看门狗中断WWDG_IRQHandler里添加代码 窗口看门狗有个 EWI 提前唤醒中断位，置1后当计数值到达0x40就会产生中断，因为0x40到0x3f复位还有段时间，可以在这里喂狗，防止复位，还可以在加处理一下代码
通过以上修改可以达到快速正反转的效果，但此时会出现启动顿挫感强烈和电机发热量大的问题。 另外感觉用ST电机库基础去修改代码实现一些功能的资料比较少，特别是位置控制模式。 目前角度传感器TLE5012B的PCB已经外发打样了，后续会加入位置环进行调试。
J-Link found 2 JTAG devices, Total IRLen = 9 JTAG ID: 0x4BA00477 (Cortex-M4) Connected to target Waiting for GDB connection...Connected to 127.0.0.1 Reading all registers Read 4 bytes @ address 0x08000878 (Data = 0x0201F000) Read 2 bytes @ address 0x08000878 (Data = 0xF000) Connected to 127.0.0.1 Reading all registers Read 4 bytes @ address 0x08000878 (Data = 0x0201F000) Read 4 bytes @ address 0x080008D2 (Data = 0x0016BD70) Reading 64 bytes @ address 0x00000000 GDB closed TCP/IP connection 从这里看出，你的j_link找到两个设备，一个是通过TCP/IP连接的，一个是硬件连接，127.0.0.1看看这个IP是什么，连接了什么东西
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