jiang2009hit 发表于 2018-5-8 17:04
我出现开发板上面的串口连不上这个是怎么回事呢？
串口连接需要有串口线，得确认硬件的线是否接好
z258121131 发表于 2018-4-20 17:08
楼主你好，请问关于clark变换和park变换部分在哪里有看出来吗？
还没深入挖掘算法，待我后续研究
知足者常乐 发表于 2018-5-11 10:08
还没深入挖掘算法，待我后续研究
直接下载工程里面没有看到，但是通过软件生成的代码里面找到了。
软件中得霍尔传感器得那部分，设置了传感器的安装角度120或者60度，剩下的那个电角度怎么去测？这个参数是怎么弄出来的呢？
jiang2009hit 发表于 2018-5-11 16:27
软件中得霍尔传感器得那部分，设置了传感器的安装角度120或者60度，剩下的那个电角度怎么去测？这个参数是 ...
我用的是编码器，霍尔这个我也注意到过，我特地去查了一下，第一个角度值，是来描述霍尔传感器的安装间隔为多少电角度，第二个角度值，描述的是霍尔传感器脉冲与实际电角度的关系值，关于它的说明在帮助文档里有提到 《STM32F PMSM single/dual FOC SDK v4.3 User manual》UM1052 第93页，他的规定是，A相的反电动势峰值与下一个霍尔1相（或A相）上升沿之间的电角度值。你看看文档，如果有问题，欢迎提出来
知足者常乐 发表于 2018-5-12 19:49
我用的是编码器，霍尔这个我也注意到过，我特地去查了一下，第一个角度值，是来描述霍尔传感器的安装间隔 ...
谢谢，我看看去。现在用的是IHM07M1的电源驱动板，上面的这个电压反馈的地方，原理图上面r17是169k，但是实际测量的时候发现这个地方是9.3k怎么回事呢？我测回来的电压11v，实际加的电压是12v.
请问你有ST电机库5.0.3FULL版文件吗，我用的是5.0.1版本，编译有问题，如果你有最新版的，能否发我一份，万分感谢！
我的邮箱是405461813@qq.com
jiang2009hit 发表于 2018-5-14 11:04
谢谢，我看看去。现在用的是IHM07M1的电源驱动板，上面的这个电压反馈的地方，原理图上面r17是169k，但是 ...
按照默认的设置，他的测量范围应该能达到三百多伏，查这一伏只能算误差，你那个测量值估计是测错了，如果是你测得值，差的可不止一伏。
请教笑楼主 用SDK5.03运行上位机程序hold 在void R3F4XX_CurrentReadingCalibration(PWMC_Handle_t *pHdl) 函数里出不来，电机也无法运行 ，知道什么原因？
楼主，能不能分享下你的程序，邮箱1051701687@qq.com