sdyangchd 发表于 2019-11-15 16:50:26

5.0的库初始化串口的时候，没看到有初始化接收中断呀。楼主对通信及协议有研究么？我自己那CubeMX生成了个只有串口初始化的程序，发现代码跟5.0库生成的一致，但是电机库生成的代码就能进入中断，而我生成的就进不去。好头疼。
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