楼主，请问在CUBE配置时为什么选择Rising Edge，而不是Both Edge，编码器信号应该是AB的上下边沿都检测吧，这样才是四倍频，，还有正反转计数都增长的问题解决了吗？
@dsjsjf
感谢楼主分享
楼主你好，我在参考您的编码器的例子时 。用f103zet的pe9，pe11，作为编码器A,B线接口。pe10，作为z线接口。当不接z显示，脉冲计数正常，不接z轴无法清零。当接入z线，会一直进中断，pe10，一直清零状态。请问是怎么回事呢？我帖子地址：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-618018-1-1.html