ersha4877
发表于 2015-11-12 10:07:04
楼主,编码器读到的数据后期是怎么处理的啊,有关漏脉冲什么的??
dsjsjf
发表于 2015-11-12 12:19:27
初始化的时侯做了相关处理,所以读过来的值即是角度,具体根据使用的编码器作相应更改。
漏脉冲暂时没遇到,配置时可以选择滤波,不过我没用到
disheng4688
发表于 2015-11-12 14:21:34
多谢分享
zznic
发表于 2016-1-19 16:32:53
感谢楼主分享,自己在F429的开发板上面进行了TIM3的实验,使用的EC11那种编码器.
问题有2:
1:测试发现计数只是一直在向上计数.正反转计数都是增长.
2:单圈为15个脉冲的ALPS的编码器,有时候会少识别几个脉冲.
骑你去看猪
发表于 2016-11-27 22:55:40
楼楼好样的,cubemx的配置资料好少,见到这样的帖子很不容易。苦于英文水,看官方的cubemx用户手册只能看懂简单的大概,细致的地方就jj了,逐条有道还太耗时间。。。:dizzy:
irvn
发表于 2017-2-20 17:06:35
感谢楼主分享。
另外编码器有些是开漏输出的,如果没有外部上拉需要使能内部上拉,具体在CUBEMX的GPIO中设置。
zbber
发表于 2017-2-20 21:15:46
多谢分享,无回帖,不论坛
ts2000
发表于 2017-2-21 08:17:44
感谢楼主分享!
当幸福来敲men
发表于 2017-2-26 22:32:48
谢谢楼主分享
bucker
发表于 2017-6-10 23:09:36
学习了。