看不到啊
附件呢???
得回复
回复后也没看到
学习学习
学习学习:)
没看到东西呀
U实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
LWIP哪些事儿
回复 支持 反对 评分 举报
Wmoer
该用户从未签到
0
主题
7
帖子
0
精华
新手上路
最后登录1970-1-1
发消息
9#
发表于 2014-10-2 17:21:48 | 只看
来调整控制小车的速度,但发现小车的速度不稳定,后来听从师兄的建议,加入了PID算法,通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定,这好似一个闭环控制的原理,在这个过程中,主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出
回复一下,看看能不能看到资料啊