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楼主: yanpu

[其他] 【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

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蝴蝶豆

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2018-6-26
发表于 2018-6-26 16:18:38 | 显示全部楼层
看不到啊
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蝴蝶豆

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2018-6-28
发表于 2018-6-27 19:37:23 | 显示全部楼层
附件呢???
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蝴蝶豆

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2020-3-17
发表于 2018-7-4 23:09:17 | 显示全部楼层
得回复
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蝴蝶豆

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2020-3-17
发表于 2018-7-4 23:27:27 | 显示全部楼层
回复后也没看到
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蝴蝶豆

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2018-7-9
发表于 2018-7-9 09:17:16 | 显示全部楼层
学习学习
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蝴蝶豆

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2018-7-9
发表于 2018-7-9 09:18:15 | 显示全部楼层
学习学习
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蝴蝶豆

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2019-9-29
发表于 2018-7-29 14:51:34 | 显示全部楼层
没看到东西呀
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蝴蝶豆

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2018-8-18
发表于 2018-8-18 11:26:19 | 显示全部楼层
U实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
LWIP哪些事儿
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Wmoer

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精华
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最后登录1970-1-1
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9#
发表于 2014-10-2 17:21:48 | 只看
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蝴蝶豆

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2018-8-18
发表于 2018-8-18 11:26:36 | 显示全部楼层
来调整控制小车的速度,但发现小车的速度不稳定,后来听从师兄的建议,加入了PID算法,通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定,这好似一个闭环控制的原理,在这个过程中,主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出
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蝴蝶豆

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2018-8-20
发表于 2018-8-20 13:44:44 | 显示全部楼层
回复一下,看看能不能看到资料啊
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