yanpu
发表于 2014-4-3 22:55:34
【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
作为一个电子系的学生，平时主要用单片机来进行控制和数据处理，在国赛期间，我尝试着用STM32来进行小车车速控制，通过开启IO的输入捕获模式捕获来自红外测速模块的脉冲，从而得到小车的速度，此时，在键盘上设定需要的输出的速度，一开始输出PWM来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出功能以及PID算法的控制。
zhangkongziwo
发表于 2014-8-3 16:38:19
回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
:)sdfc
caoxiaoge
发表于 2014-8-19 14:59:13
回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
:lol看看
ilbyron
发表于 2014-8-19 15:22:27
RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
:P 我也在坐校车
jack2dawn
发表于 2014-8-19 22:19:29
RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
003[好家伙
bobof396
发表于 2014-8-19 23:21:38
回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
很好很强大，楼主很棒
xzxzhao2013
发表于 2014-8-22 14:34:49
RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
电机控制比较麻烦
wg150986
发表于 2014-8-22 22:39:33
RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
:):)LWIP哪些事儿
Wmoer
发表于 2014-10-2 17:21:48
RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
来学习了!哈哈哈
zzws1o1s
发表于 2014-10-14 09:38:07
回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
学习
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