利用TIM1的OC1/OC1N, OC2/OC2N(连接到PA8/PB13, PA9/PB14)分别输出PWM波形控制步进电机，
有几点问题：
1、控制CCxE和CCxNE位来改变步进电机的相位，但是，当CCxE输出为低时，CCxNE不能输出PWM，只能为高电平
2、软件仿真（RMDK环境软仿真）下能生产波形，波形如下所示，但是，通过ST-LINK下载到STM32RB芯片后，引脚都为低电平（注：下载肯定没有问题，用PA4/PA5/PA6/PA7 4个IO模拟相位变化可以实现步进电机转动）。
有碰到类试应用的或问题的，帮忙解答。

 
 
 

目前用其它方式已经实现步进电机控制
利用SYSTMETICK时钟产生2ms中断，在中断中产生COM事件。
在COM中断中更改CCER的值使CH1/CH1N/CH2/CH2N输出高、低电平。

调节一下死区!

 不大懂，正在搞，能不能给我发一下你的驱动代码呢？谢谢了。562837170@qq.com

不清楚，也许是硬件配置方面的问题，这个在好多软件仿真是看不出来的。

用步进电机驱动器了吗？