请教关于PWM动态改变问题 和KEIL的一个很奇怪的问题

PPWD

因为刚接触STM32没多久所以有些问题想问下，我现在做一个开关电源的调试程序，大体思路是先随便输出个PWM,然后根据ADC的值与标准值进行比较，最后PID算法动态改变PWM使输出答道预定值。
现在问题是 整个程序若在KEIL中设置断点逐步运行则，一切正常包括最后用电压表测 ，也能够得到我想要设置的任意值，但一旦程序连续运行了，PWM就豪无规律的乱跳，用电压表测量PWM输出口居然测出一个莫名奇妙的稳定值，但ADC,和PID运算均正常，不像程序跑飞了 啊。若程序跑飞了的话应该ADC或PID的值就不正常了啊
 
希望哪位高手能指点一二。。。。