环境：

STM32CubeMX 5.6.1（库为：STM32F11.8.0）

IAR for ARM 8.40.2

STM32F103C8T6 BluePill

问题：

使用PA1~PA4进行4路ADC采集，采用时间为7.5周期，测试出来每通道采样时间居然为10ms，当采用时间为239.5周期时，采样时间高达134ms。换了另一块板也一样。

设置：

时钟设置

ADC设置

原代码：

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_ADC1_Init();

MX_RTC_Init();

uint16_t ADC_Value[4];

TestPin_Toggle;                                                  //翻转Pin脚电平，测试时间用

ADC1_Conversion(ADC_Value);        //获取ADC值

while (1)

  {  }

}

void ADC1_Conversion(uint16_t *p)

{

uint8_t j;

for(j=0;j<4;j++)

  {

   HAL_ADC_Start(&hadc1);

   HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xFFFF);    //等待转换完成

   *p++ = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

   TestPin_Toggle;                                                     //翻转Pin脚电平，测试时间用

  }

HAL_ADC_Stop(&hadc1);

}

其中 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xFFFF); 就耗费了10ms

/* ADC1 init function */

void MX_ADC1_Init(void)

{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /**Common config

  */

hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;

hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = ENABLE;

hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 1;

hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;

  if(HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)

  {

   Error_Handler();

  }

  /**Configure Regular Channel

  */

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;

  if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  {

   Error_Handler();

  }

  /**Configure Regular Channel

  */

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;

  if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  {

   Error_Handler();

  }

  /**Configure Regular Channel

  */

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;

  if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  {

   Error_Handler();

  }

  /**Configure Regular Channel

  */

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;

  if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

  {

   Error_Handler();

  }

}

可以尝试使用DMA

尝试使用DMA，时间是少了些，但远没达到要求。
启动DMA用了94.4us
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(ADCSample),2);
转换完成，再用了1.09ms

而我希望每隔20us对4个通道进行一次ADC，并记录。

这么长时间，是不是测试有问题哦。试试寄存器操作呗，用ADC的独立时钟，最快一个微秒不到就可以采集一个AD。