我使用开发板测试加速度传感器,测试中发现SPI只能发送数据,接受不到数据,应该是没有和lis3dh加速度传感器接通,哪位大神帮我看一下代码有什么问题?
int main(void)
{
        AxesRaw_t data;
        u8 lisid;
        SystemInit();
        delay_init(168);    //初始化延时函数
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);         //串口初始化
        IO_Init();
        LED_Init();
        SPI1_FLASH_Init();//SPI初始化
        lis3dhinit();//三轴加速度传感器初始化
//        LIS3DH_GetWHO_AM_I(&lisid);//获取三轴加速度传感器地址
        while(1)
        {

                LIS3DH_GetAccAxesRaw(&data);//获得三轴的数据
                printf ( "accel:[x]%dmg,[y]%dmg,[z]%dmg\r\n",
(int)((float)data.AXIS_X*4/65536*1000),
(int)((float)data.AXIS_Y*4/65536*1000),
(int)((float)data.AXIS_Z*4/65536*1000));
                delay_ms(1000);//延时
        }
       
}

void SPI1_FLASH_Init(void)
{
       
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
       
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1

        //这里只针对SPI口初始化
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
        LIS3DH_CS=1;                        //SPI FLASH不选中
        SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输，可以不要
        //SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);
}
//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256  
//fAPB2时钟一般为84Mhz：
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
        SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
        SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;        //设置SPI1速度
        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{                                          

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  
       
        SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据
               
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  

        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据       
                    
}

void IO_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟

          //GPIOB14
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//PB14
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PG7
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);//PG7输出1,防止NRF干扰SPI FLASH的通信
       



}

void lis3dhinit(void)
{

u8 response=0;
response = LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_100Hz);//设置输出频率
//printf("设置 ODR:%d\r\n",response);
response = LIS3DH_SetMode(LIS3DH_NORMAL);//设置工作模式
//printf("设置 MODE:%d\r\n",response);
response = LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_FULLSCALE_2);
//printf("设置 SCALE:%d\r\n",response);
response = LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_X_ENABLE | LIS3DH_Y_ENABLE | LIS3DH_Z_ENABLE);//设置三轴使能
response = LIS3DH_SetSPIInterface(LIS3DH_SPI_4_WIRE);//设置SPI为4线
//printf("设置 ENABLE:%d\r\n",response);
//LIS3DH_SetInt1Threshold(0x59);
//LIS3DH_SetIntConfiguration(LIS3DH_INT1_ZHIE_ENABLE | LIS3DH_INT1_ZLIE_ENABLE |
//                                           LIS3DH_INT1_YHIE_ENABLE | LIS3DH_INT1_YLIE_ENABLE |
//                                           LIS3DH_INT1_XHIE_ENABLE | LIS3DH_INT1_XLIE_ENABLE );
//LIS3DH_SetIntMode(LIS3DH_INT_MODE_6D_MOVEMENT);
//LIS3DH_SetInt1Pin(LIS3DH_I1_INT1_ON_PIN_INT1_ENABLE);       
delay_ms(100);
}

u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)
{

  //To be completed with either I2c or SPI writing function
  //i.e. SPI_Mems_Write_Reg(WriteAddr, Data);  
  LIS3DH_CS=0;
        delay_us(1);
  SPI_SendData(SPI1,WriteAddr);
  SPI_SendData(SPI1,Data);
  delay_us(1);
  LIS3DH_CS=1;  
        return 1;
}

u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data) {

  //To be completed with either I2c or SPI reading function
  //i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );  
        LIS3DH_CS=0;
        delay_us(1);
  SPI1_ReadWriteByte((0x80|Reg));
        *Data=SPI1_ReadWriteByte(0xff);
        delay_us(1);
  LIS3DH_CS=1;

  return 1;
}

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