第一种，RTC

STM32外接一个RTC时钟芯片，使用方法就是记录当前时间，比如，当前时间是12点24分36秒。然后，在主函数里面循环查询时间，当时间到达14点24分36秒时，发送信息。

· 误差在10秒到2分钟以内

· 需要外部扩展RTC芯片

第二种，采用硬件中断

采用STM32内置定时器，比如采用定时器1，定时1秒钟。每次定时中断函数，里面的flag自动加1。当flag等于7200的时候，就表示两个小时到了。

· 该方法误差在1秒以内

· 不需外接RTC芯片

第三种，使用实时操作系统

将时间管理直接放权给实时内核，他会自动管理。

· 不额外占用系统资源

· 误差在1秒之内

· 但是依靠系统内核（可以自己百度学习实时内核）

总结来说，如果就是很简单的程序，就采用方法二。如果程序较为复杂，可以尝试上个内核，时间管理直接内核来负责。

一楼有误！ 以下我说的不对，也请网友指正。

第一种，RTC最准。 不然RTC就没有IC厂生产了，不准还要“外扩”就没有意义了。
独立的RTC IC有两种，一种是需要自己检测准确度的，通常是外接32768晶体，生产线检测准确度。做得好的，可以有+/-10ppm（误差很小），关键是要用批质量好的晶体，和专用检测设备（设备不贵，电子手表厂大量使用）。
另一种没有这么麻烦，IC厂已经帮您调整好了，买来就用，准确度有保证，当然价格也略高。

第二种，第三种，原理一样，准确程度取决于MCU的时钟源的准确度，可以很准，也可能很差。 如果软件做得好，可以进行一次出厂软件校准。 如果联网，还可以定时做时钟同步。

另外，STM32的各种IC，一般都有一内置的RTC，准确度取决于32768晶体，等于上面的第一种方法，一般不需要外置IC了。  注意，这个内置的RTC，通常都没有“自动万年历”的功能，需要软件补足。