STM32的基本知识

STM32简介


    STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。
       ~ ST——芯片制造商意法半导体，SOC厂商
       ~ ARM——IP厂商，负责芯片内核设计的公司
       ~ M——Microelectronics的缩写，指微控制器
       ~32——指它是一个32位的微控制器


    注意：51单片机是5V工作电压，而STM32是3.3V工作电压。STM32芯片结构，如下图所示。

STM32和ARM7的关系
    ARM7和STM32的内核都是由ARM公司设计的。ARM7内核采用的是冯诺依曼结构（也就是计算机CPU采用的结构）而STM32采用的是哈佛结构。STM32是ARM公司设计出来取代ARM7的，所以它的性能优于ARM7。

    Cortex-M3系列属于ARMv7架构，ARMv7架构的不同内核有不同的应用场合：


      ~"M系列"对微控制器。
      ~“R系列”针对嵌入式实时操作系统他。
      ~“A系列”面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用。传统的ARM7采用ARMv4T架构。


    由于51单片机最早出现在中国市场，导致很多人嵌入式学习路线是这样的：51单片机→ARM7→ARM9→ARM11。               


Cortex-M3内核系列
    STM32下的产品分类。   

STM32与STM8产品特点
    通过产品所需芯片的引脚数量和flash容量来粗略确定所需芯片。

    STM32与STM8的分类，如下表。

STM32微处理器的命名规则
    在这里我们以STM32F103C8T6为例来说明。

STM32内部结构
    STM32内部集成JTAG/SW调试功能，32k到512k的flash。以及I2C、USB、CAN、数模转化等的功能。

STM32运行Linux
    像Windows、MacOS、Linux、Android这些操作系统需要MMU才能跑。而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。


    ARM公司的Cortex-M3系列不带MMU故不能运行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11带MMU，可以跑Linux。


STM32应用场景


    智能手环、微型四轴飞行器、扫地机器人、工业自动化控制等场景下都有STM32的身影。