HAL库的封装提高了代码的可移植性，但是对常用到串口的不定长接收没有做封装，下面实现一下串口的不定长接收！1、创建工程，使用CUBEIDE创建原始工程，填入文件名选择芯片，启动CUBEMX（以L0为例）；
2、使能RCC和SWD调试接口,配置系统时钟频率



3、配置串口，使能串口中断，串口接收DMA中断



4、生成源代码

5、修改stm32l0xx_hal_uart.h文件，先声明串口接收缓存区的大小

在UART_HandleTypeDef结构体中添加接收长度和接收缓存区

6、修改stm32l0xx_hal_uart.c文件，先修改HAL_UART_Receive_DMA函数，使能空闲中断，


再修改HAL_UART_IRQHandler函数，
由于DMA结构体DMA_Channel_TypeDef在F4(NDTR)和L0(CNDTR)中定义不一样，所以F4和L0在修改时有一定差别


接着修改HAL_UART_AbortReceive_IT函数


最后修改HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback函数，该函数是HAL库留给用户的回调函数，可以在重新定义，该例程主要将接收到的数据通过该串口发出去，用户可在该函数中处理数据


最后在main函数中调用接收DMA函数HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, huart1.rxbuf, USART_IDLE_MAX_LENGTH)，
编译工程，下载；在串口助手端发送字符串，长度不大于USART_IDLE_MAX_LENGTH，串口助手显示


到此工程已实现串口不定长接收功能，但是如果要更改CUBEMX的配置，修改后的文件会被HAL库的标准文件覆盖，如果想将修改后的文件应用到以后的工程中，可以将修改后的文件替换掉原始的HAL库文件，方法如下，在CUBEMX首页，点击Help，选择updater Settings选项，会出现以下界面，图中红框标记的就是HAL库存放位置，进入该文件夹

按照以下路径进入STM32L0xx_HAL_Driver文件夹，将stm32l0xx_hal_uart.h文件放入Inc文件夹中，覆盖原先的stm32l0xx_hal_uart.h文件；将stm32l0xx_hal_uart.c文件放入Src文件夹并覆盖，

验证 现在创建新的L0工程，按照以前CUBEMX配置，生成工程，在main函数中添加函数
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, huart1.rxbuf, USART_IDLE_MAX_LENGTH)，编译，下载

很棒，
大部分人都不是回调，直接按照标准库的处理方式 处理了。