开发套件：NUCLEO-IHM07M1+F302R8+BR2804-1700KV
例程：Motor Control Workbench 中 Speed ramp with Potentiometyer on P-NUCLEO-IHM001 kit--Advanced
编译烧录后提示FOC duration， 修改了PWM频率，之后就报over current的错误，怎么解决呢

把频率修改到多少了？过流保护说明电机启动的时候电流给大了