#define READ_ENCODER_A           (GPIOC->IDR & GPIO_OTYPER_IDR_14)
#define READ_ENCODER_B           (GPIOC->IDR & GPIO_OTYPER_IDR_15)

uint8_t g_u8_AngleSize =0;

//-------------------编码器---------------------------------
// 在定时器 里面被调用，每 500us-1ms 之间均可
void KEY_EnCoderFunc(void)
{
        static u16 oldbit = FALSE;

        if (oldbit && (!READ_ENCODER_A)) //判断前后状态以识别是否发生下降沿
        {
                if (READ_ENCODER_B)   //判断另一相电平
                {
                        if (g_u8_AngleSize <= 235)
                                g_u8_AngleSize += 5;
                }
                else
                {
                        if (g_u8_AngleSize >= 35)
                                g_u8_AngleSize -= 5;
                }
        }

   oldbit = READ_ENCODER_A;    //刷新位暂存值        
        

}