在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：
1、GPIO_Mode_AIN 模拟输入
2、GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
3、GPIO_Mode_IPD 下拉输入
4、GPIO_Mode_IPU 上拉输入
5、GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
6、GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
7、GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
8、GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结：
推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
1、模拟输入
GPIO_Mode_AIN模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上下拉电阻）。

2、浮空输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。
3、上下拉输入
GPIO_Mode_IPD下拉输入，GPIO_Mode_IPU上拉输入。一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强。
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流，增加高电平输出时的驱动能力。
当GPIO引脚无输入时，上拉输入在默认状态下为高电平，下拉输入在默认状态下为低电平。

4、开漏输出
GPIO_Mode_Out_OD开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。
开漏形式的电路有以下几个特点：
1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。
2、 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3、OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4、可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？： 在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D，这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上，只要有一个晶体管饱和，这个结点(线)就被拉到地线电平上。因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS)，晶体管就会饱和，所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非NOR 逻辑，如果这个结点后面加一个反相器，就是或 OR 逻辑。

5、推挽输出
GPIO_Mode_Out_PP推挽输出，可以输出高、低电平，连接数字器件。

6、复用开漏推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出，GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。
浮空输入：可以做KEY识别，RX1。
上拉输入：IO内部上拉电阻输入。
下拉输入：IO内部下拉电阻输入。
模拟输入：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。

推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。
复用推挽输出：片内外设功能，I2C的SCL、SDA。
复用开漏输出：片内外设功能，TX1，MOSI，MISO.SCK.SS。
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

此贴应该再配上内部结构图才完整