开发环境IAR7.50.2，芯片302RCT6，不知道如何解决多通道数据转化错位问题

1、需求：adc规则组采样3个通道，对ADC数据每隔不定时间处理一次，在处理函数中读取数组ConvValue[3]​，即为ADC采样的值。

2、​HAL库配置：​

        ​扫描模式使能，连续转换模式使能，DMA连续转换请求使能

3、DMA2_CH1中断不使能（目的为了减少进出中断时间）​

4、while（1）函数进入前开启dma

        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t*)ADC2HARDWARE.ConvValue,3);

        ConvValue[3]数据类型uint16_t

5、正常情况：

        ConvValue[0]存放ADC_CH0

        ConvValue[1]存放ADC_CH1

        ConvValue[2]存放ADC_CH2

6、异常情况（非常少见）​

        ConvValue[0]存放ADC_CH2

        ​ConvValue[1]存放ADC_CH0

        ConvValue[2]存放ADC_CH1

        或者

        ConvValue[0]存放ADC_CH1

        ConvValue[1]存放ADC_CH2

        ConvValue[2]存放ADC_CH0

1. /* ADC2 init function */
   
2. static void MX_ADC2_Init(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
6. 
   
7.     /**Common config
   
8.     */
   
9.   hadc2.Instance = ADC2;
   
10.   hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
    
11.   hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    
12.   hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
    
13.   //hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    
14.   hadc2.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    
15.   hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
16.   hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
17.   hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    
18.   hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    
19.   hadc2.Init.NbrOfConversion = 3;
    
20.   //hadc2.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
21.   hadc2.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
    
22.   hadc2.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    
23.   hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
    
24.   hadc2.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    
25.   if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK)
    
26.   {
    
27.     Error_Handler();
    
28.   }
    
29. 
    
30.     /**Configure Regular Channel
    
31.     */
    
32.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
    
33.   sConfig.Rank = 1;
    
34.   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
    
35.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
36.   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
    
37.   sConfig.Offset = 0;
    
38.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
    
39.   {
    
40.     Error_Handler();
    
41.   }
    
42. 
    
43.     /**Configure Regular Channel
    
44.     */
    
45.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
    
46.   sConfig.Rank = 2;
    
47.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
    
48.   {
    
49.     Error_Handler();
    
50.   }
    
51. 
    
52.     /**Configure Regular Channel
    
53.     */
    
54.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12;
    
55.   sConfig.Rank = 3;
    
56.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
    
57.   {
    
58.     Error_Handler();
    
59.   }
    
60. 
    
61. }

复制代码

1.   else if(hadc->Instance==ADC2)
   
2.   {
   
3.   /* USER CODE BEGIN ADC2_MspInit 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END ADC2_MspInit 0 */
   
6.     /* Peripheral clock enable */
   
7.     HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLED++;
   
8.     if(HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLED==1){
   
9.       __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
   
10.     }
    
11.   
    
12.     /**ADC2 GPIO Configuration   
    
13.     PC0     ------> ADC2_IN6
    
14.     PC2     ------> ADC2_IN8
    
15.     PB2     ------> ADC2_IN12
    
16.     */
    
17.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2;
    
18.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
19.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
20.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
21. 
    
22.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
23.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
24.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
26. 
    
27.     /* Peripheral DMA init*/
    
28.   
    
29.     hdma_adc2.Instance = DMA2_Channel1;
    
30.     hdma_adc2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
31.     hdma_adc2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    
32.     hdma_adc2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    
33.     hdma_adc2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    
34.     hdma_adc2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    
35.     //hdma_adc2.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    
36.         hdma_adc2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    
37.     hdma_adc2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    
38.     if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc2) != HAL_OK)
    
39.     {
    
40.       Error_Handler();
    
41.     }
    
42. 
    
43.     __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc2);
    
44. 
    
45.     /* Peripheral interrupt init */
    
46.     HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 1, 0);
    
47.     HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
    
48.   /* USER CODE BEGIN ADC2_MspInit 1 */
    
49. 
    
50.   /* USER CODE END ADC2_MspInit 1 */
    
51.   }

复制代码

软件、硬件都没问题，是脑子出了问题。

估计ADC转换时间太快了，DMA还没读取就覆盖了。。。 还有就是检查一下DMA的数据长度，

caoenq 发表于 2020-10-29 08:39
软件、硬件都没问题，是脑子出了问题。

看问题还要付费的

初始化的顺序是啥？有没有其他地方调用了启动函数

数码小叶 发表于 2020-10-29 12:45
初始化的顺序是啥？有没有其他地方调用了启动函数

1、先初始化DMA，再初始化ADC2，这个是STM32CUBEMX提供的。
2、然后再发起校准，最后开启DMA

1. MX_DMA_Init();
   
2. MX_ADC2_Init();
   
3. HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);//ADC2校准
   
4. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t*)ADC2HARDWARE.ConvValue,3);

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ts2000 发表于 2020-10-29 09:57
估计ADC转换时间太快了，DMA还没读取就覆盖了。。。 还有就是检查一下DMA的数据长度， ...

ADC转换周期ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5，3个通道都一样。
DMA转换的数据长度是3，类型是Uint_16，有可能是你说的这种转换过快，DMA还没读取就覆盖了，我把转换周期变长试下

小歆-2051663 发表于 2020-10-29 11:19
看问题还要付费的

也许是设置错误，准备支付金币解决问题，设置成收费了。

利用HAL_ADC_Start_DMA这个函数，它会自动强制使能OVR中断，错位的一种可能会是overrun，建议在主程序中，在回调函数HAL_ADC_ErrorCallback中，加个while（1）来调试是否overrun了，因为初始化overrun为ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN，即使出现overrun，adc还会转换，数据会变化；假如设成preserved，一旦overrun，会看到adc就停止转换，数据不变